一、自书遗嘱该如何订立遗嘱无效的情形有哪些

《民法典》规定自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。根据相关法律规定，无民事行为能力以及限制民事行为能力的人订立的遗嘱是无效的。

《民法典》第一千一百三十四条

自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

第一千一百三十五条

代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

第一千一百三十六条

打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

第一千一百三十七条

以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

第一千一百三十八条

遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

二、如何公证遗嘱公证遗嘱有效条件有哪些

按下列流程办理公证遗嘱：

一、提出公证申请。遗嘱人申办遗嘱公证应当亲自到公证处提出申请。

二、公证处受理。

三、审查。公证处应重点审查下列内容：

1、当事人的人数、身份、资格和民事行为能力；

2、当事人的意思表示和相应的权利；

3、需公证的行为、事实或文书的内容是否真实、合法；

4、需公证的文书内容是否完善，文字是否准确，签名、印鉴是否齐全；

5、当事人提供的证明材料是否真实、充分。

四、出具公证书。

公证遗嘱条件如下：

1、立遗嘱人具有完全民事行为能力。

2、遗嘱内容是立遗嘱人的真实意思表示。

3、遗嘱人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权的。

4、遗嘱的内容必须合法。

《民法典》第一千一百三十九条

公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。

三、什么样的遗嘱无效哪些遗嘱无效

根据民法典的规定，遗嘱无效共有四种情形：

（1）无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效；

（2）遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效；

（3）伪造的遗嘱无效；

（4）遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

《民法典》第一千一百四十三条

无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

《中华人民共和国民法典》：第三章　遗嘱继承和遗赠　　第一千一百三十九条　公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。