关联公司是由两个股东以上成员组成、全体股东对公司债务负担连带无限责任的公司。关联关系，是指公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员与其直接或者间接控制的企业之间的关系，以及可能导致公司利益转移的其他关系。但是，国家控股的企业之间不仅仅因为同受国家控股而具有关联关系

一、法律是怎样规定公司的实际控制人的

公司法对实际控制人的法律规定：

实际控制人，是指虽不是公司的股东，但通过投资关系、协议或者其他安排，能够实际支配公司行为的人。

有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人在公司解散后，恶意处置公司财产给债权人造成损失，或者未经依法清算，以虚假的清算报告骗取公司登记机关办理法人注销登记，债权人主张其对公司债务承担相应赔偿责任的，人民法院应依法予以支持。

二、股权最终受益人是什么意思

最终受益人是在公司运营中最后获得利益的行为人，而股东是能够从公司获得利润中取得相应的分红。最终受益人一般应该指的是股东。不管关联、代持还是隐形股东，最重要的就是要找到谁是最终受益人，最终受益人就要承担股东的责任。大部分公司会认为依据控股股东追溯到的实际控制人为最终受益人。

三、有哪些无限责任公司

无限责任公司由两个以上股东组成、股东对公司债务负连带无限责任的公司形式。又称无限公司。股东对公司债务负无限连带责任，即股东必须以出资财产和出资财产以外的其他财产作为清偿公司债务的保证，公司的全部财产不足以清偿公司债务时，债权人有权就其未受偿部分要求公司股东以其个人财产清偿，而且股东间的责任是连带的，偿还公司债务超过自己应承担数额的股东，有权向本公司的其他股东追偿，这样，这部分股东就成为新的债权人。无限责任公司是建立在成员相互信赖基础上的少数小的共同企业形式，其特点在于：组织手续比较简单，不要求具备最低的资本总额;公司经营好坏，直接关系每个股东的全部财产利益;因此股东会合力经营，股东关系密切;公司信用较高，竞争力较强。但是，股东投资风险较大，责任较重，资本不易筹集，出资转让有严格限制，不利于保护出资人的利益。在我国是没有无限责任公司的，对民事债务承担无限责任的公司包括一人有限公司、合伙企业、个人独资企业等。