一、离开现场返回保险不赔可以起诉吗

您有权提起诉讼，具体步骤如下：

1．撰写起诉书，首要任务是准确地罗列出原、被告双方的基本信息，接着详细说明您的诉讼请求（提出起诉的主要目的以及所期望得到的权益），最为关键的是，务必将事件的起因、经过及结果表述清晰；

2．携带完整的起诉文件与相关证据材料前往所在地的法院立案大厅办理立案手续。

3．在完成立案程序之后，法院将会向被告方送达起诉书及举证通知书，同时也会向您本人发放举证通知书和被告的答辩状。

4．一旦预定了开庭日期，法院将向各方发送传票，请根据传票上指定的时间准时出席法庭审理。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

二、离开现场肇事逃逸吗

离开事故现场，不一定属于交通肇事逃逸，要经交警部门调查才能定性。

交通肇事逃逸认定具体如下：

1、明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的；

2、交通事故当事人接受调查期间逃匿的；

3、交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明应知道发生交通事故的等。

在确定属于肇事逃逸后，如事故中没有人员重伤或死亡，逃逸的驾驶员要负事故主要以上责任，但不构成交通肇事罪。对肇事者的处罚是两百元以上两千元以下罚款，并处15日以下拘留，同时对其机动车驾驶证扣12分。

《刑法》第一百三十三条

违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

法律是一种强大的工具，它可以保护弱者，制约强者，维护社会的公正和公平。但是，法律的力量并不仅仅在于它的规定和惩罚，更在于我们每个人的理解和遵守。正如本文的标题所提出的问题，“离开现场返回保险不赔可以起诉吗”，我们每个人都有责任和义务去学习和理解法律，去遵守法律，去维护法律的尊严和权威。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。