可以。按揭车辆提前还钱完毕,解决解除典质手续之后,能够申请解决车辆过户手续。

一、怎样办理汽车过户手续

办理汽车过户手续的流程：双方当事人持相关证件到车辆管理处的中转大厅进行转移登记，领取旧机动车销售合同。双方应分别填写，之后将车辆开到交接检验点进行检验、延期、摘牌、拍照。收集车辆照片并粘贴在检查记录表上。工作人员审核后带着相关材料排队缴纳过户费，最后到车辆管理处办理车辆登记即可。

二、货车贷款没有还清买卖流程

一般来说，利用贷款买的车在未还清车贷款之前是不能过户的，因为车辆被抵押给了贷款机构。如果要想转让你的车辆，必须经过债权人的同意。因为处于还贷周期的车辆，不能进行交易和买卖，显然也不能过户。解决的办法只有你提前还清贷款，然后拿还款清单到相关部门办理过户手续。也可以与买方协商，先将车款的一部分用来还清贷款解除抵押后再进行办理过户，当然这只是个人给出的一个解决方法。最终还是要买卖双方协商解决的。

三、公司汽车过户给个人需要什么手续

办理手续如下：

1、必须先办理车辆年检，且车辆无违章；

2、车辆到旧车交易市场办理过户手续；

3、公司要带组织机构代码证，公章（过户合同上要盖）；

4、原始购车发票或前一次过户票；

5、车辆行驶证，产权登记证；

6、买方个人身份证；

7、双方签定过户合同（旧车市场里有售）；

8、车辆管理所窗口办理新的行驶证，车牌；

9、移交各种证件凭证等（附加费证，保险单，车船税）。

一、车辆转让的注意事项是什么

办理二手车过户时，卖方需要出具的手续包括：车主的身份证、车辆登记证、车辆行驶证、购车原始发票；如果是二手车经销商，那么则应由经销商出具组织机构代码证书原件及公章。买方需要出具的证件包括：身份证、行驶证原件、车辆登记证书、外迁需要购置税小本等。买卖双方应带齐以上证件，到车管所办理手续，并签署买卖合同。

首先，有些二手车按照规定是不予过户的，比如说达到报废使用年限的车辆、未参加年审或者年审不合格的车辆、新车入户不足三月的车辆等等，因此消费者在交易前就应该将这些搞清楚。

其次，便是二手车的保险问题。有些车主在购回二手车后，没有及时进行保险合同的变更或者没有及时续保，导致事故发生后，理赔困难，与原车主或保险公司产生纠纷。为了避免这样的情况发生，在进行交易时，也要格外留意汽车保险事宜。

二、车辆转让协议在法律中有效吗

1、一般来说，签订协议的主体具有完全民事行为能力、签订协议是真实意思表示、协议内容不违反法律规定，该协议就合法有效、应受法律保护。如果对生效时间未作特别约定，则协议自订立时即生法律效力。

2、要注意如果协议书中所约定的“车”为机动车，根据相关规定需要办理过户登记的，应当及时办理过户登记。否则，虽然买卖协议生效，但因未办理过户而不能产生物权变更的效力。

三、机动车不能过户的情形如下：

1、凡是未上交强险的车辆，不能办理过户；

2、申请车主无法代理原车主办理过户手续；

3、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的。

总而言之，公司汽车过户给个人一般需要携带机动车车主的身份证明、机动车的相关资料，应当应当自机动车交付之日起三十日内到登记地车辆管理所进行办理。