一、未成年有继承父母遗产吗?

法定继承人的范围如下：

(一)配偶

(二)子女，包括婚生子女，非婚生子女，养子女，有抚养关系的继子女

(三)父母，包括生父母，养父母和有抚养关系的继父母

(四)兄弟姐妹

(五)祖父母、外祖父母

因此，未成年子女是可以继承父母的遗产的。

法律依据：《民法典》(2021.01.01生效)

第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：

(一)第一顺序：配偶、子女、父母;

(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

二、父母的遗产如何分配

有遗嘱的按照遗嘱继承分配，没有遗嘱的按照法定继承分配。

按照法律的规定，法定继承人的继承份额，一般是同一顺序的一般均等分得。但是均等分需要获得遗产的继承人必须是在同一继承顺序上、条件大体相当(大体相当指劳动能力状况大体相当、各继承人对被继承人所尽义务的情况大体相同或与被继承人共同生活的情况大体相同、各继承人的扶养能力和扶养条件大体相当)。

特殊情形下，继承人继承的份额可以不均等。四种情况不均等：

(1)对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。

(2)对被继承人尽了主要赡养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。

(3)有抚养能力和有抚养条件的继承人，不尽抚养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。多尽义务多分、少尽义务少分、不尽义务者不分。

(4)继承人协商同意的，也可以不均等。

子女作为父母的第一顺位继承人，只要父母在世前并没有采取任何方式订立遗嘱，或者已经订立的遗嘱，经过核实之后，发现并不是有效的，此时子女就可以与没有死亡的父母一方、(外)祖父母，一起协商处分死者留下来的遗产。