仓储合同订立的原则如下：

一、平等原则。任何一方采取恃强凌弱、以大欺小或者行政命令的方式订立的合同都是无效合同。任何一方不能采取歧视的方式选择订立合同的对象。

二、等价有偿原则。仓储合同是双务合同，合同双方都要承担相应的合同义务，享受相应的合同利益。

三、自愿与协商一致原则。任何采取胁迫、欺诈等手段订立的合同都将是无效的合同。若合同未经协商一致，将来在合同履行中就会发生严重的争议，甚至会导致合同无法履行。

四、合法和不损害社会公共利益原则。当事人在订立合同时要严格遵守相关法律法规，不得发生侵犯国家主权、危害环境、超越经营权、侵害所有权等违法行为。合同主体在合同行为中不得有扰乱社会经济秩序、妨碍人民生活、违背道德的行为。

一、什么情况下可以撤销合同

出现因重大误解订立的、在订立合同时显失公平的、一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立合同等情形，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销合同。重大误解，指的是一方当事人因自己的过错导致对合同的内容等发生误解而订立了合同。误解直接影响到当事人所应享有的权利和承担的义务。显失公平，是指一方当事人利用自己的优势或者利用对方没有经验，致使双方的权利与义务明显违反公平、等价有偿原则。民事行为是否显失公平应当以行为成立时的情况作为判断标准。欺诈是指以使人发生错误认识为目的的故意行为。当事人由于他人的故意的错误陈述，发生认识上的错误而为意思表示，即构成因受欺诈而为的民事行为。胁迫，指以给他人的人身或者财产造成损害为要挟，迫使对方作出不真实的意思表示的行为。

二、劳动合同无效的情形都有哪些

劳动合同无效的情形如下：

1、以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；

2、用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的；

3、违反法律、行政法规强制性规定的。

劳动合同有效的情形如下：

１、劳动合同主体合法即劳动者和用人单位具备作为劳动合同主体双方的主体资格；

２、劳动合同内容合法劳动合同内容必须合法，就是要求合同必须完全具备法定必备条款，所载法定和约定条款都须符合劳动法律、行政法规的要求；

３、劳动合同双方当事人意思表示真实劳动合同双方在订立合同时必须平等自愿、协商一致；

４、劳动合同形式合法劳动合同必须具备法律规定的形式；

５、劳动合同订立程序合法在劳动合同订立过程中必须严格遵守合法以及平等自愿、协商一致等原则，遵守法定的程序。