机动车与非机动车发生事故，无法认定事故责任的赔偿是双方各承担50％的赔偿责任，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

除经过质证认定不能作为证据使用的情形以外，一般可根据公安机关交通管理部门的交通事故责任认定来确定交通事故当事人的赔偿责任。

机动车与非机动车的区别

1、机动车是指以动车装驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。

这里所说的动力装置是指以机械、电力等动力为车辆驱动或牵引的主要动力来源，而区别于以人力或畜力为驱动力的车辆。

“上道路行驶”是指能够驱车上路的，有实际交通运行意义的车辆，而区别于那些不能上道路行驶或者作为观赏、收藏、实验等车辆。

不能上道路就不参与道路交通的运行，也就自然排除在本法调整的对象之外。

另外，在车辆的功能上主要是根据目前我国车辆的主要功能列举的，这些功能主要包括：

供人员乘用、用于运输物品以及进行工程专项作业。

另外，所谓“轮式车辆”，主要是指以车轮作为运行形式的车辆，以区别那些以履带或汽垫运行形式的车辆。

这种区分的实际意义就是那些以履带或汽垫作为运行形式的车辆或载体不属于本法所称的机动车范围，也就不具有上道路行驶的主体资格，不属于本法调整的对象。

2、非机动车是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。

3、关于非机动车的范围的划定与机动车的范围最主要的区别就是车辆的驱动来源是人力或畜力。

人力驱动是指以人身赋予车辆的力来驱动车辆的运行。

这些车辆包括自行车、自行三轮车、手推车等。

畜力驱动是指靠牲畜的牵引所赋予车辆的力来驱动车辆的运行。

这些车辆包括马车、牛车、骡车、驴车等。

另外，那些设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具也划入非机动车的范围。

4、从严格意义上讲，区分机动车与非机动车的标准，是以是否以机械动力作为车辆的驱动车来划分的。

将那些以动力装置驱动的车辆定为非机动车的主要原因有：

一是我国的道路交通的设计一般遵循人车分流、机动车与非机动车分流的原则。

理由是尽量做到各行其道。

这也是确保交通安全的重要前提。

机动车道是专供那些设计时速高的车辆行驶的。

特别是随着汽车工业的迅猛发展，车辆性能良好、设计时速高的车辆不断大量涌现，对道路的通行状况，提出越来越高的要求。

我们可以了解到按照规定机动车是由动车装驱动或者牵引的，而自行车是靠人力驱动的，所以儿童自行车是属于非机动车，而不是机动车，但是非机行车出去也是要遵守交通规定的。

根据《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。