可以，争取孩子的抚养权有两种方式。第1种方式是双方协商一致，签订变更子女抚养权协议。这个时候为了确保协议的效力，那么双方可以到公证处办理公证。由公证处对双方协商的过程进行监督，最后出具公证书。办理公证会涉及到公证费用，并且这个程序也比较复杂，所需的时间较长。第2种方式都是通过法院诉讼的方式，由法院判决。

一、协议离婚和诉讼离婚方式哪种好

两种方式的比较：

协议离婚：

1、要求双方协商一致（离婚、子女抚养、财产分割都协商一致），否则不能办理；

2、必须双方亲自到场办理，不能由他人代理；

3、速度快，费用省；

4、必须到一方户口所在地婚姻登记机关办理，如果双方常住地与户口所在地不一致，可能会比较麻烦。

诉讼离婚：

1、只要双方在离婚、子女抚养或财产分割三个问题中有一项不能达成一致，只有通过诉讼解决；

2、一般情况下，当事人要出庭，但特殊情况下（如当事人在国外，不便回国），可以由代理人代为办理；

3、法院审理有一定的程序要求，一般采用简易程序审理的，法院会在两至三个月内审结（视法院办案效率而定，也有的会在一个月左右结案）

4、如果有财产需要法院处理，则诉讼费可能会比较高；

5、可以在一方经常居住地的法院办理，不受户口所在地的限制（如果双方已经协商一致，但是回户口所在地办理不方便，可以在经常居住地通过法院办理，以调解的方式离婚）

在我国，夫妻离婚的方式主要分为两种即协议离婚与诉讼离婚，很多时候人们都会优先选择协议的方式离婚，主要是因为协议离婚省时省力，能够比较快捷的离婚。

二、协议离婚孩子抚养权还能争取吗

协议离婚之后也可以争取孩子的抚养权。协议离婚之后想要变更子女抚养权有两种方式，一种就是协议方式，一种就是诉讼方式。男女双方有权在离婚之后的任何时候要求变更子女的抚养权。如果双方能够协商一致，那么双方协商的结果是受法律保护的。如果双方不能够达成一致意见的，那么就可以向法院起诉。向法院起诉变更子女的抚养权，需要具有法定的情形，比如一方有犯罪行为，导致无法抚养孩子的，或者一方丧失了抚养能力，无法给孩子提供基本生活教育保障的。向法院起诉需要提供证据证明存在法定的情形，否则法院也不会轻易变更子女的抚养权归属。