可以。未成年人子女抚养归属的变更通常有两种情况，一是父母双方协议变更子女的直接抚养归属是一方要求变更子女的直接抚养归属。对于前一种情况，如果变更抚养归属有利于子女的健康成长和合法权益，则应准许双方的协议。对于后一种情况，如果有下列情形之一的，人民法院也应当准予变更：(1)与子女共同生活一方因患严重疾病或因伤无力继续抚养子女的2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的4)有其他正当理由需要变更的。

一、孩子长大后还可以变更抚养权吗？

一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

二、如何变更抚养权

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

(一)协议变更

父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。总之，在出现需要变更子女抚养权的情形时，父母首先是可以私下协商，通过交流达成一直意见，直接变更子女抚养权。可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：

1、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；

2、小孩的户口簿、出生证；

3、草拟好的变更抚养权协议书。

(二)诉讼变更

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。