劳动合同订立的原则是：

1、法律原则，劳动合同必须依法书面订立。具体为主体合法，内容合法，形式合法，程序合法，只有合法的劳动合同才能产生相应的法律效力，任何非法劳动合同都是无效合同，不受法律承认和保护；

2、协商一致原则，在合法的前提下，劳动合同的订立必须是劳动者与用人单位协商一致的结果，是双方协议的表现，而不是单方意思的结果。

劳动合同订立争议的仲裁流程是什么

1、提交申请书：当事人申请仲裁，应当提交书面仲裁申请书，并按照被申请人数提交副本。

2、仲裁受理：仲裁委员会应当自收到仲裁申请之日起五日内作出受理或者不予受理的决定。仲裁委员会决定受理的，应当自作出决定之日起五日内将申诉书副本送达被申请人。决定不予受理的，应当说明理由。

3、开庭审理：仲裁庭应当于开庭的五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人。无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，对申请人按照撤诉自理，对被申请人可以做缺席裁决。

4、仲裁调解：仲裁庭处理劳动争议应当先行调解，在查明事实的基础上促使当事人双方自愿达成协议。调解达成协议的，仲裁庭应当根据协议内容制作调解书，调解书自送达之日起具有法律效力；调解未达成协议的，仲裁庭应当及时裁决。

5、仲裁裁决：仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂需要延期的，经批准可以延期并书面通知当事人，延长期限不超过十五日。仲裁庭裁决后应当制作仲裁书送达双方当事人。当事人对仲裁裁决不服的，自收到裁决书之日起十五日内，可以向人民法院起诉；期满不起诉的，裁决书即发生法律效力。

由此可见，也并非只有劳动合同才能证明劳动关系，虽然工作满两年没有劳动合同的，不能再让公司支付双倍工资，但只要劳动关系确实存在，员工随时随地都可以要求公司补签劳动合同。这里也要特别提醒员工，没有劳动合同不能免于公司给本人缴纳社会保险的义务。

《中华人民共和国劳动法》第十六条劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。

建立劳动关系应当订立劳动合同。