危险驾驶包括酒驾，危险驾驶罪是指在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的行为。根据《道路交通安全法》规定：醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。饮酒后或者醉酒后驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。《刑法》规定，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。危险驾驶当中包括醉驾，但是危险驾驶包括的是非常多的。比如说在道路上互相追逐，超载，逆行，这些行为都属于危险驾驶。危险驾驶是一个总的概括，而醉驾是危险驾驶当中的一种，这就是两者最主要的区别。

酒驾和醉驾的区别

酒驾：根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》的规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20／100，小于80／100（即每100毫升血液中的酒精含量达到或超过20毫克但不足80毫克）的驾驶行为，属于饮酒驾驶（是酒后驾驶的一种），俗称酒驾。

醉驾：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80／100（即每100毫升血液中的酒精含量达到或超过80毫克）的驾驶行为，属于醉酒驾驶（是另一种酒后驾驶），简称醉驾。

酒驾和醉驾的联系表现为：两者都属于酒后驾驶行为，都是违法的，因此，都应受到法律的制裁。但因两者的违法程度不同，所以受到处罚也不相同。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。