可以。

注册资金是在你公司全部注册下来才可以拿出来，时间大约是30个工作日左右，但是不可以一次性拿出来，(这个是属于抽逃注册资金是违法的)

只要用于公司正常经营得话，随时可以使用该资金，如没有合适理由得话，大额点转移会被限制，也可能会被工商部门定为抽逃资金，因此尽量不要大额的划转

一、注册资本和实收资本注册资金的区别

注册资本是法律上规定的强制性要求，而实收资本则是企业在实际业务中遵循法律规定的结果，二者不是同一个概念，但在现行制度下，它们在金额上又是相等的。注册资本是公司在设立时筹集的、由章程载明的、经公司登记机关登记注册的资本，是股东认缴或认购的出资额。实收资本是公司成立时实际收到的股东的出资总额，是公司现实拥有的资本。由于公司认购股份以后，可以一次全部缴清，也可以分期缴纳，所以实收资本在某段时间内可能小于注册资本，但公司的注册资本与实收资本最终是应当一致的。同时，注册资本又与注册资金具有很大差异：1)注册资金所反映的是企业经营管理权;注册资本则反映的是《公司法》人财产权，所有的股东投入的资本一律不得抽回，由公司行使财产权。2)注册资金是企业实有资产的总和，注册资本是出资人实缴的出资额的总和。3)注册资金随时因资金的增减而增减，即当企业实有资金比注册资金增加或减少20%以上时，要进行变更登记。而注册资本非经法定程序，不得随意增减。

二、公司满足什么条件的情况下可以上市

公司满足三个条件的情况下可以上市。具体如下：

1、申请上市公司，公司经营必须是3年以上，3年内没有更换过董事、高层管理人员、且公司经营合法；

2、上市公司的注册资金无虚假出资，没有抽逃资金的现象；

3、上市公司的注册资金最少3000万，公开发行的股份是总股份的四分之一以上，股本总额最少4亿元，公开发行的股份百分之十以上。

企业上市流程是：

1、拟定股票代码与股票简称。股票发行申请文件通过发审会后，发行人即可提出股票代码与股票简称的申请，报交易所核定公司上市条件及流程公司上市条件及流程；

2、上市申请；

3、审查批准；

4、签订上市协议书。发行人在收到上市通知后，应当与交易所签订上市协议书，以明确相互间的权利和义务；

5、披露上市公告书；

6、股票挂牌交易公司上市条件及流程上市辅导。

三、公司债务由谁承担,哪些人要清偿公司债务

在一般情况下，公司的债务一般是由公司的财产独立承担责任，但要是公司股东、高管等有损害公司利益的行为，那么其就要对公司债务承担无限连带责任。在特殊情况下，被执行人无财产清偿债务，如果其开办单位对其开办时投入的注册资金不实或抽逃注册资金，可以裁定变更或追加其开办单位为被执行人，在注册资金不实或抽逃注册资金的范围内，对申请执行人承担责任。