发生交通事故离开现场是否构成逃逸，存在以下两种情形：

1、发生交通事故离开现场的，责任人只有在不知情的情况下走不属于逃逸，即主观上也就没有逃避法律责任的故意；

2、但是发生交通事故离开现场，是为了逃避法律追究而逃走的，主观上存在故意，并且在有证据证明其在知情后逃走的，属于肇事逃逸。

一、关于交通肇事逃逸的认定：

交通肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。

判断行为人是否构成“交通肇事逃逸”，应从以下几方面来进行分析：

1、考察行为人是否明知自己造成了交通事故，不仅要看行为人的供述，还应从肇事当时的时间、地点、路况、行为人具备的知识、经验等方面客观地评判其是否明知，从而确定其是否构成逃逸。

如果行为人根本不知道自己已经造成交通事故而驾驶车辆离开现场的，因缺乏主观上的认识，不应认定“交通肇事逃逸”

2、考察行为人是否具有逃避法律追究的主观目的，既包括逃避刑事法律追究，也包括逃避民事法律追究、行政法律追究。

3、考察行为人客观上是否实施了逃离现场的行为。

只有发生在交通事故发生后、行为人接受事故处理机关首次处理前这一段时间内的逃跑行为方能成立本规定中的“逃逸”。

行为人为逃避法律追究，逃离事故现场，后基于个人良心发现而返回现场、接受处理，或者逃离现场不远即被拦截、抓获，均不影响“交通肇事后逃逸”情节的成立。

二、属于逃逸的情形有：

1、明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的；

2、交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的；

3、交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的；

4、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的；

5、交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的；

6、交通事故当事人接受调查期间逃匿的；

7、交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的；

8、经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。

三、不算逃逸的情形有：

1、车主已与受害人达成协议后离开的，如果在车祸后，当事人对事故事实都没有争议，双方自行协商解决达成协议并留下真实姓名、联系方式后，车主才离开的，此时即使另一方反悔报案，车主也不构成逃逸。

2、车祸时车主不知道或不能发现已经发生了车祸事故，然后驾车驶离现场的，有证据证明则可以不属于交通肇事逃逸。依据规定，行为人需明知发生了交通事故，否则不算逃逸。

3、剐蹭后车主因可能受到人身伤害而被迫离开交通事故现场并及时报案了的，有证据证明则可以不属于交通肇事逃逸。

四、造成交通事故后逃逸的处罚具体如下：

（一）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的处罚：

1、造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

2、机动车驾驶人造成致人轻伤以上或者死亡的交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，一次记12分。

3、机动车驾驶人造成致人轻微伤或者财产损失的交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，一次记6分。

（二）造成交通事故后逃逸，构成犯罪的处罚：

1、造成交通事故后逃逸，构成犯罪的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。

2、违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪：处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

3、如果伤者没有死亡，但行为人在交通肇事后为逃避法律追究，将被害人带离事故现场后隐藏或者遗弃，致使被害人无法得到救助而死亡或者严重残疾的，应当分别依照刑法第二百三十二条、第二百三十四条第二款的规定，以故意杀人罪或者故意伤害罪定罪处罚。

《刑法》第二百三十二条，【故意杀人罪】故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。

第二百三十四条，【故意伤害罪】故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。

犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。

4、醉酒驾驶机动车，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金；造成交通事故后逃逸，尚未构成其他犯罪的，依照危险驾驶罪的规定从重处罚。

交通事故后离开现场只要不构成逃逸保险公司都应赔偿吗？

公安部《道路交通事故处理程序规定》规定，交通肇事后逃逸，是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。车主投保的《机动车损失保险条款》及《机动车第三者责任保险条款》一般都将“交通肇事后逃逸”列入免责条款。因此，如果投保车辆的司机交通肇事后逃逸，保险公司往往依据免责条款不予理赔，这样会给投保人的索赔带来很大麻烦，可能达不到投保的目的。行为导致交警部门客观上丧失确定事故发生时其是否违反相应法律法规规定的机会，应当构成保险合同约定的“未依法采取措施”和“逃离”。

肇事后司机之所以逃逸，一般出于恐慌心理、畏罪心理、侥幸心理等。保单正本上已经提示投保人了解事故发生后应当依法采取措施以及不能逃离的约定。根据交通事故处理的有关规定，发生交通事故，造成人员死亡、重伤、轻伤的或财产损失较大的，当事人应当立即报警。判定肇事司机弃车逃离现场的行为是否为“交通肇事后逃逸”，主要看司机主观上是否“为了逃避法律追究”。如果说，警方未认定肇事司机是交通肇事逃逸，且司机设法通过其他方式报案（如委托他人向保险公司报案）也就不构成逃逸。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。

当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任。

《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条第一款，（一）“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。

《道路交通安全法》第九十九条，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；

（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；

（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；

（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；

（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。

行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。