取得共有专利权的方式如下：

1、也可以说是自主研发；

2、专利转让，专利权直接转让给对发，收取转让费；

3、专利执行许可，收取专利费。

根据《中华人民共和国专利法》规定，国务院专利行政部门负责管理全国专利工作；统一受理和审查专利申请，依法授予专利权。省、自治区、直辖市人民政府专利管理部门负责本行政区域内的专利管理。

共有专利权的实施

——自己实施与视为自己实施

A1条的规定是十分必要的，但现有的规定在司法实践中可能存在一定的问题。A1条第二款规定“除另有约定外，任何（用语以”各“为好）共有人可以单独实施该专利”，但当某共有人自身并不具备实施专利的条件时，应当如何处理？如果听任该共有人无法自己实施专利的情况，则必然会损害该共有人的合法利益（尤其是各共有人实施专利所得利益各自享有的情况下）。因此，根据司法实践和其他知识产权法律的立法情况，应当规定当某共有人自身不具备实施专利的条件时，可以以一个普通许可的方式许可他人实施，视为该共有人自己实施。如采纳以上方案，则A1条第一款的三项的规定则应当做出相应的修改，或者在第二款后段做出例外规定。

同时，A1条第二款规定的“共有人可以单独实施该专利”的表现形式是什么？共有人自己开办企业实施，当然属于自己实施的范畴。而共有人以专利权投资、入股与他人共同开办企业或者加入他人企业，是否属于自己实施？从理论上说，共有人与他人开办企业或者加入他人企业后，该企业的部分权属就应当归于该共有人所有，在此情况下，该企业实施专利，可以视为该共有人自己实施。并且按照公司法的规定，以知识产权投资入股的，应当办理相关知识产权权属的变更登记，如果该共有人将其名称变更为该企业的，则该企业就成为该专利权的共有人，当然可以自己实施。但是，如果该共有人与他人开办或者加入他人的企业的规模达到相当程度时，必然会影响其他共有人的利益，而专利权人的变更必须经过全体共有人的同意，此时该共有人与其他共有人之间的利益就会发生冲突，会导致难以解决的情况。因此，法律对某共有人以共有专利权投资入股问题，应当加以考虑和规制。

——实施利益的分配

传统民法理论上认为财产共有的，收益也应当共有。但诚如修改说明所说：“专利权属于一种无形财产，任何共有人单独实施专利技术，不会对权利的客体产生减损”。因此修改稿虽然没有对各共有人单独实施专利的收益分配做出明确规定，但可以肯定是认为各自实施的收益各自享有，这样才可以促进新技术、新设计的推广应用。但这种规定与传统民法可能存在冲突，所以应当加以充分的说明或者具体的规定。

如果共有人均不具备实施专利的条件，其中某共有人将以独占或者独家方式许可他人实施专利技术，而其他共有人不同意但又无充分或者正当理由时，从促进新技术推广应用的角度出发，是否可以参照《计算机软件保护条例》的相关规定，允许该某共有人进行许可，但所得收益应当合理分配给其他共有人。

《中华人民共和国专利法》第三条国务院专利行政部门负责管理全国的专利工作；统一受理和审查专利申请，依法授予专利权。

省、自治区、直辖市人民政府管理专利工作的部门负责本行政区域内的专利管理工作。