寄存人可以随时领取保管物，寄存人提前领取保管物的，保管人应当将原物及其孳息归还寄存人。当事人对保管期限没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时请求寄存人领取保管物；约定保管期限的，保管人无特别事由，不得请求寄存人提前领取保管物。

一、任意解除权的情形是什么

任意解除权的情形:

1、不定期租赁合同中，承租人与出租人均享有任意解除权。

2、委托合同当中，除当事人约定不得行使任意解除权外，合同双方均可行使解除权。但现实中委托合同基于任意解除权通常会做一定限制，在合同约定过程中限制双方适用任意解除权。

合同单方可行使任意解除权的合同:

1、加工承揽合同中的定作人;

2、货物运输合同中的托运人;

3、保管合同的寄存人，如果保管合同无固定期限的，保管人也有任意解除权;

4、保险合同的投保人。

二、选择保管合同的保管人有哪些义务

保管合同的履行，保管人需要遵守下列义务：

1、妥善保管保管物的义务；

2、亲自保管保管物的义务；

3、不得使用或者许可他人使用保管物的义务；

4、返还保管物及通知寄存人的义务。

《中华人民共和国民法典》第八百九十二条规定，保管人应当妥善保管保管物。当事人可以约定保管场所或者方法。除紧急情况或者为维护寄存人利益外，不得擅自改变保管场所或者方法。

第八百九十四条规定，保管人不得将保管物转交第三人保管，但是当事人另有约定的除外。

保管人违反前款规定，将保管物转交第三人保管，造成保管物损失的，应当承担赔偿责任。

第八百九十六条规定，第三人对保管物主张权利的，除依法对保管物采取保全或者执行措施外，保管人应当履行向寄存人返还保管物的义务。

第三人对保管人提起诉讼或者对保管物申请扣押的，保管人应当及时通知寄存人。

三、保管合同的合同成立具备哪些要件?

保管合同属于实践性合同，保管合同的成立条件既须有当事人双方意思表示一致，又须寄存人将保管物交付给保管人或寄存人，交付保管物是保管合同成立的要件。寄托人没有交付标的物，只是提出要保管或者保管人同意保管，合同还没有成立。