根据《民法典》第四百五十六条、第九百零三条和第七百八十三条规定，留置权优先抵押权的法律依据有：

同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。

寄存人未按照约定支付保管费或者其他费用的，保管人对保管物享有留置权，但是当事人另有约定的除外。

定作人未向承揽人支付报酬或者材料费等价款的，承揽人对完成的工作成果享有留置权或者有权拒绝交付，但是当事人另有约定的除外。

一、留置权和质权有什么区别

职权与留置权的区别有：

留置权与质权的区别：

(1)本质不同。留置权为债权未受清偿前扣留他人动产的权利，这种占有、扣留他人动产的权利是由法律规定的（只限于保管合同、运输合同、加工承揽合同和行纪合同），所以，留置权为法定担保物权；质权一般是由当事人约定的。

(2)占有质物的条件不同。留置权人占有、扣留动产，是基于债务人不如期履行约定义务；质权人占有质物，是基于担保债权的实现。

(3)实现不同。留置权的实现，须留置权人给债务人规定一定的期限，并通知债务人在此期限内清偿债务，当债务人不为清偿时，留置权人方可处置该留置物，实现债权；质权的实现，是当债权已届清偿期而未受清偿，质权人通知出质人后，即可处置质物，实现债权，无须给出质人规定清偿债务的期限。

(4)请求返还质物的条件不同。留置物被他人占有时，不能依据留置权请求返还原物，而只能依据占有权请求返还原物；质物被他人占有时，质权人可依质权请求返还质物。

(5)消灭不同。留置权因留置物的丧失或因债务人提供相当的担保而消灭；质权因质物丧失，并不能返还时而消灭。

(6)、将该动产或权利作为债权的担保的时间不同。

留置在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为债权的担保；质押，是指债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保。

(7)是否排除的情况不同。留置权是法定的，允许当事人约定排除留置权，但不能随意创设；质权由当事人约定创设，不存在约定排除质权。

二、合同的债权人是否有留置权

债务人不履行到期债务的，债权人可以保留合法占有的债务人的动产，并有权优先补偿该动产；托运人或者收货人不支付运费、保管费或者其他费用的，承运人有权保留相应的运输货物，但当事人另有约定的除外；行纪人完成或者部分委托事务的，委托人应当向其支付相应的报酬；委托人逾期不支付报酬的，除当事人另有约定外，行纪人对委托物享有留置权。