紧急避险，又称“紧急避难”。是指为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在发生的危险，不得已而采取的损害另一较小的合法利益，以保护较大的合法权益的行为。

《中华人民共和国刑法》第二十一条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的损害另一较小合法权益的行为，造成损害的，不负刑事责任。

一、不予追究刑事责任的法定情形

(一)意外事件。即行为在客观上虽然造成了损害结果，但不是出于故意或者过失，而是由于不能抗拒或者不能预见的原因所引起的，不认为是犯罪，对行为人不应追究刑事责任。

(二)正当防卫。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，行为人不负刑事责任。

(三)紧急避险。为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正发生的危险，不得已而采取的损害另一较小合法利益的行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险的条件是：必须是合法利益受到危险威胁；危险必须是正在发生的；避险行为必须是为使合法利益免遭损害而实施的；避险行为必须是在不得巳的情况下实施的；避险行为不能超过必要限度。紧急避险跑过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

二、正当防卫符合条件

它应该符合下列条件：

有不法侵害发生；

必须是在不法侵害正在进行的时候；

正当防卫不能超越一定限度；

正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的；

正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人、

正当防卫（又称自我防卫，简称自卫），是大陆法系刑法上的一种概念。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。其与紧急避险、自助行为皆为权利的自力救济的方式。