一、自愿变更抚养权需要签署协议吗？

自愿变更抚养权是需要与对方签署协议的。夫妻在离婚后，一方或双方的抚养能力发生较大变化，出于对孩子健康成长的考虑，可以要求变更孩子抚养权。如果双方是通过协商的情况来达成变更抚养权的意见的，那么就需要签署一份内容详细的协议，避免后续出现不必要的纠纷。

二、可以变更子女抚养权的情形有哪些？

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是如何变更抚养权的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。

4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。

在现实生活中，父母对孩子的抚养权都是相当重视的，同时抚养权的归属对于子女的健康成长也是有着非常重要的影响的，所以当出现法定情形时，父母双方均可要求变更孩子的抚养权，面对这样的情形时，双方可以协商解决，或者可以向法院直接提起诉讼解决。