探视孩子发生冲突能要求变更抚养权，如果双方协议一致变更抚养权是可以的。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。

一、离婚后子女抚养权变更的情形有哪些?

父母离婚后，可以变更抚养权的情形有：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。符合以上变更抚养权情形后，如何变更抚养权呢?子女抚养权的变更，有两种方式：一是父母双方协议变更。如果都同意变更扶养关系，只要双方写一个变更协议，孩子抚养关系即可变更。二是诉讼变更。如果一方不同意变更，只能到法院起诉。要求取得抚养权的诉讼请求是否被法院支持，要依据事实、理由和证据，这些证据应当充分证明属于法律规定的可以变更抚养权的情形。

二、离了婚还可不可以要回娃儿的抚养权

离了婚还可以要回娃儿的抚养权吗，需根据具体情况决定：

1、双方可以协议变更孩子的抚养权，达不成协议，但有正当理由的，还是可以变更；

2、父母一方没有正当理由，双方又达不成协议，就不可以要求变更孩子的抚养权，即使要求变更，人民法院也不会同意。

可以要求变更抚养权的情形有如下：

1、原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

三、涉外离婚子女抚养权能变更吗?

当事人是可以变更涉外离婚的子女抚养权的。且一般情况下，孩子的抚养权可以由父母双方协议变更，如果对方同意的，可以变更。如果对方不同意，除非不直接抚养方有证据证明，与子女共同生活的不适宜继续抚养孩子的，人民法院法院才会支持。