可以邀请朋友代书遗嘱。根据相关法律规定，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

一、要什么条件才可以写出代书遗嘱？

写代书遗嘱要满足的条件：

1、必须有两个以上见证人在场见证。

根据《民法典》第一千一百三十五条，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

2、须由遗嘱人口述遗嘱要点，然后由见证人中的一人代为书写，写成书面遗嘱后，代书人向遗嘱人宣读。

3、必须注明年月日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。

根据第一千一百四十条，下列人员不能作为遗嘱见证人：

（一）无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；

（二）继承人、受遗赠人；

（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。

二、该如何订立遗嘱才能保证遗嘱的效力

以下方式订立遗嘱可以保证遗嘱的效力：1、公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理；2、自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日；3、代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见见证人和遗嘱人签名；等。

三、遗嘱的法律形式包括哪些遗嘱的生效条件

遗嘱有效的形式要件，是指遗嘱的形式符合法律规定。

我国存在6种形式的遗嘱，分别是自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。

1、自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

2、代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

3、打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

4、以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

5、遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

6、公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。