一、醉驾免于起诉情形是什么

在特定情形下，醉酒驾驶案件可以获得某些豁免，具体包括如下六种情况：

1．移动车位：倘若醉酒驾驶机动车旨在实施停车行为，而并非准备上路行驶，同时亦未导致任何重大事件的发生；

2．突发状况：若由于紧张的突发事件或是特殊的状况所迫，驾驶员需要临时开车出行，并且未曾引发任何重大交通事故；

3．主动停止驾驶：如果驾驶者在饮酒之后，已经行驶了一段路程，但是自觉意识到危险性并主动抛弃驾驶任务，以确保不会造成严重交通事故；

4．“延迟”酒驾：假如当事人在饮酒后，将车辆暂时停放在酒店门口，然后经过数个小时甚至整晚之后再返回酒店取车继续行驶，然而这并不影响其血液中的酒精含量依然达到酒驾标准；

5．尚未驶离：如果驾驶人员是在途中被查出醉酒驾车，但实际上汽车还未正式驶离道路；

6．醉驾追尾：在醉驾的背景下，即便被告方的血液酒精含量相对较低，只要发生交通事故且是追尾行为，那么被追尾方就应当承担这场事故的全部责任。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条

犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。

二、醉驾免于起诉会对子女有影响吗

此举并无任何不良影响。

不起诉乃是指在案件诉讼过程中，人民检察院依据公安机关侦查终结后所移送的案件材料进行审查，若认定犯罪嫌疑人并不具备犯罪事实或依法不应承担刑事责任时，便可做出不再将该案件提交至人民法院审理的决定。

在此情形之下，当事人并不会因该决定而产生任何案底记录。

《刑事诉讼法》第一百七十七条

法定不起诉的条件

犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。

法律是一种强大的工具，它可以保护弱者，制约强者，维护社会的公正和公平。但是，法律的力量并不仅仅在于它的规定和惩罚，更在于我们每个人的理解和遵守。正如本文的标题所提出的问题，“醉驾免于起诉情形是什么”，我们每个人都有责任和义务去学习和理解法律，去遵守法律，去维护法律的尊严和权威。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。