发生刮蹭，如果当事人知情的，走了算肇事逃逸。交通肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。如果不知情的，则不算。

一、撞到别人车了逃逸会有什么后果

交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，道路交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;但要是因为行为人逃逸导致伤者死亡的，则处七年以上有期徒刑。

二、在停车场把汽车刮了一擦就走了算逃逸吗

如果事故只造成车辆轻微损失，并没有造成人员伤亡，其行为不算严重不构成犯罪的，不构成“交通事故逃逸罪”定罪。此时，发生交通事故后逃逸尚未构成犯罪，公安机关交通管理部门可以对其处以200元以上2000元以下罚款的行政处罚。并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。机动车驾驶证核发地车辆管理所将对其终生不得重新获取机动车驾驶证的决定记入全国公安交通管理信息系统备案。肇事逃逸是交通肇事罪从重处罚的情节。交通肇事后逃逸，并已构成交通肇事罪的，将受到3年以上-7年以下有期徒刑的刑事处罚。如果因逃逸致人死亡的，将受7年以上有期徒刑的处罚。而交通肇事逃逸的前提条件是“为逃避法律追究”，也就是说逃逸的主观因素是为了躲避法律责任，所以如果是不知情的情况下，一般不算肇事逃逸。其次，交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定，不应仅理解为“逃离事故现场”，对于肇事后未逃离（或未能逃离）事故现场，而是在将伤者送至医院后或者等待交通管理部门处理的时候逃跑，也应视为“交通肇事后逃逸”。

三、交通事故全责24小时自首会自首吗

交通事故后24小时内自首的也算逃逸。交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为，符合逃逸构成要件的，自逃离现场后即后车逃逸，自首的也构成逃逸。