约定以货物抵销对方的欠款合法。根据《中华人民共和国民法典》第五百六十九条规定，当事人互负债务，标的物种类，质量不同的，经协商一致，也可以抵销。因此，只要双方约定，就可以用标的物抵销欠款。法律鼓励双方协商抵销，以消除合同权利义务关系。当事人互负债务，标的物种类、品质不相同的，经协商一致，也可以抵销。

一、在哪些情况债务下可以抵销

抵销，指当事人双方互负债务，各以其债权充抵债务的履行。抵销因其产生的根据不同，可分为法定抵销和协议抵销。

一、法定抵销

法定抵销应当具备以下条件：

1.当事人双方互负债务互享债权。

2.双方债务均已到期。

3.债务的标的物种类、品质相同。种类相同，指合同标的物本身的性质和特点一致。

二、协议抵销

协议抵销，指当事人双方协商一致，使自己的债务与对方的债务在对等额内消灭。

二、债务抵消权的抵消条件是什么

债务的抵销不能抵抗第三人。

法定抵销的条件是：当事人互负债务，该债务的标的物种类、品质相同的，任何一方可以将自己的债务与对方的到期债务抵销；约定抵销的条件是：当事人互负债务，标的物种类、品质不相同的，经协商一致抵销。抵消系以在对等额内使双方债权消灭为目的，故以双方债权的存在为必要前提。

三、法定抵销债务的构成要件有哪些

双方当事人互享债权、互负债务抵销是以合法的债权债务关系的存在为前提的。

只有双方互负债务、互享债权，才能使双方的债务在对等额内消灭；也只有两个合法的债权债务关系才能抵销，如果一个是合法债务，另一个是不合法债务，则不得主张抵销，因为不合法的债务不受法律保护。

对于可变更、可撤销合同的债权是否可以抵销，应分别情况：引起主动债权的合同可撤销时，在其被撤销前，债权为有效，可以抵销；如果其后被撤销的，因发生自始无效的效力，抵销也成为无效。引起被动债权的合同为可撤销时，如果撤销权人知其为得撤销仍为抵销的，则可以认为其放弃撤销权，抵销有效；如果撤销权人不知其为得撤销，则在抵销后仍可行使撤销权，在合同被撤销后，抵销也为无效。对于效力未定的民事行为，其是否发生效力，尚待第三人的同意或者本人追认才能确定。如果第三人同意或者本人追认，效力待定的行为转化为有效行为，可以抵销；如果不同意或者不追认，则效力待定的行为转化为无效民事行为，不发生抵销问题。

抵销的功能之一就在于节约交易费用，免去不必要的交易行为。如果双方互负债务的标的物种类不同，双方各有其经济目的，即不得抵销，否则不免使一方当事人或双方当事人的交易目的难以实现。因此标的物种类不同的债务不得抵销。在实践中，适于抵销的，往往是金钱或者种类物。正因为要求标的物种类、品质相同，故抵销通常在金钱债务中适用较多。