自行辩护是指犯罪嫌疑人、被告人针对指控进行反驳、申辩和辩解，自己为自己所作的辩护。自行辩护是犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权的重要方式，它贯穿于刑事诉讼的始终，无论是在侦查阶段，或者是在起诉、审判阶段，犯罪嫌疑人、被告人都有权自行辩护。

一、辩护人和诉讼代理人区别

诉讼代理人指的是在代理的权限内，代理被代理人进行诉讼活动的人。在中国，除法律规定必须由当事人亲自进行诉讼的案件外，刑事诉讼中的被害人、自诉人以及民事诉讼中的原告、被告和第三人，均可由诉讼代理人代理诉讼。辩护人是指接受被追诉一方委托或者受人民法院指定，帮助犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权以维护其合法权益的人。辩护人既可以是律师，也可以是人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的，还可以是犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。1、产生根据不同。刑事辩护人参加刑事诉讼根据是犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院的依法指定。而刑事代理人参加诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。2、诉讼地位不同。辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束。代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人意志从事活动。辩护与代理人的地位有较大差别，前者具有独立的地位，不受犯罪嫌疑人的意志左右，也不受法院、检察院及其他个人团体的干涉，后者必须在委托人依法授权的范围内活动，因为代理人的行为不仅同被代理人在行为上有共同的效力，产生的法律效果由委托人全部承担。3、诉讼任务不同。刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，证明嫌疑人、被告人无罪或罪轻，应减轻或免除刑事责任。而代理职责在于维护被代理人的合法权益。4、适用范围不同。两类对象的诉讼利害关系正好相反，刑事辩护适用于公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人、自诉案件的被告人。刑事代理适用于公诉案件的被害人、自诉人和附带民事当事人。5、权利内容不同。刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权、调查取证权等广泛权利，有的权利甚至是犯罪嫌疑人和被告人也不享有的。而刑事代理人享有的权利由被代理人授予，而且不能超过被代理人的权限范围。

二、什么是辩护人?

辩护人是指为了维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，接受人民法院的指定或犯罪嫌疑人、被告人的委托，对其行使辩护权的人。在刑事诉讼中，辩护职能由辩护人与犯罪嫌疑人、被告人一起共同承担。辩护人应当依据事实和法律，与承担控诉职能的控诉一方积极对抗，并针对指控，提出证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或减轻、免除其刑事责任的材料和意见，促使法官兼听则明，在中立的基础上公正裁判。在我国，辩护人包括律师；犯罪嫌疑人或被告人的监护人、亲友；人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人。

在辩护过程中，辩护人应依自己的意志依法进行辩护，既不受公诉人意见的左右，也不受犯罪嫌疑人、被告人意志左右；既不能成为“第二公诉人”，也不是犯罪嫌疑人、被告人的代言人。辩护人具有独立的诉讼参与人身份，独立履行职务，维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。辩护人的诉讼地位与出庭公诉的检查人员的诉讼地位应当是平等的，都要服从法庭审判人员的指挥，在依法履行各自的诉讼职能时，任何机关、团体和个人不得非法干涉。

三、刑事诉讼法关于辩护的种类有哪些

在刑事诉讼法中，辩护种类包括：

1、自行辩护，犯罪嫌疑人、被告人针对指控进行反驳、申辩和辩解的行为；

2、委托辩护，公诉案件中犯罪嫌疑人、被告人委托律师进行辩护；

3、指定辩护，人民法院可以指定承担法律援助义务的律师提供辩护。