孩子已成人父母离婚协议书与孩子还未成年的离婚协议书的区别在于孩子的抚养费的问题，子女愿意跟随哪方生活可以子女决定，并且在子女成人之后，也不用给予抚养费，但是必须要花费的关于孩子的教育花费可以进行协商解决写在离婚协议书上。

一、孩子抚养权变更条件有哪些

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权?”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权?关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更孩子抚养权。4.有其它正当理由需要变更的。

二、孩子可以起诉父母要抚养费吗

孩子可以起诉父母要抚养费。法律规定父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。双方可以协商处理抚养费的多少和时间的长短以及支付方式，如果协商不成，可以向法院起诉。

三、不离婚能直接起诉要抚养费吗

不离婚能直接去起诉抚养费。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。夫妻双方平等享有对未成年子女抚养的权利，共同承担对未成年子女抚养的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

起诉抚养费程序如下：

1、以孩子的名义写一份起诉状，内容是找孩子的父亲或母亲要抚养费；

2、交到没有支付抚养费一方的居住地法院；

3、然后等待开庭审理；

4、开庭前准备好证据，离婚协议书或判决书。