可以起诉，按交通事故处理程序规定，交通事故发生十日内，交警必须出具事故责任鉴定书；如果对方全责，自己拿着责任书、损失清单等资料去法院起诉对方车主和保险公司。

一、被撞保险公司都不理赔

如果交通事故中自己的车子被撞后交警部门的交通事故责任认定书认定为对方全责，而同时对方车是有车险的，那么对方保险公司就要承担相应的赔偿责任。如果保险公司拒绝赔偿，那么被撞的车主可以到大型的维修机构或当时买车的4s店去对车子做一个损失评估并修理，然后拿着修理凭证去法院起诉肇事车主和保险公司，只要是合理维修费用，那么保险公司就需要赔偿。

二、人保车险全责怎么赔偿

交通事故发生后，交警部门出具事故责任认定书确定对方全责后，根据己方损失向对方主张赔偿。交通事故对方全责则承担全部赔偿责任，保险公司在限额先行赔偿，不够部分由肇事者承担。1、请保护现场并采取必要的紧急施救措施。2、请立即拨打人保车险公司报案电话95518或有条件的情况下通过传真等方式向人保车险公司报案，人保车险公司理赔服务人员将向询问出险情况，协助安排救助，告知后续理赔处理流程并指导拨打报警电话，紧急情况下请先拨打报警电话。3、在的协助下，人保车险公司理赔人员或委托的公估机构、技术鉴定机构、海外代理人到事故现场勘察事故经过，了解涉及的损失情况，查阅和初步收集与事故性质、原因和损失情况等有关的证据和资料，确认事故是否属于保险责任，必要时委托专门的技术鉴定部门或科研机构提供专业技术支持。人保车险公司将指导填写出险通知书(索赔申请书)，向出具索赔须知。4、与共同对保险财产的损失范围、损失数量、损失程度、损失金额等损失内容、涉及的人身伤亡损害赔偿内容、施救和其他相关费用进行确认，确定受损财产的修复方式和费用，必要时委托具备资质的第三方损失鉴定评估机构提供专业技术支持。

三、交通事故后多长时间可以起诉

交通事故发生后，在交警部门出具道路交通事故责任认定书后，当事人即可以起诉对方请求赔偿损失。根据规定，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。且提起民事诉讼的诉讼时效期间为三年。