根据我国现行有效的《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条之明文规定，如若无牌照、未经驾驶证考核通过，且亦未对汽车购买任何保险之小型车辆，在道路两旁任意停放之时，遭遇其他车辆无意间的碰撞及擦伤，从原则上来讲，其所有者与驾驶人员应承担此次碰撞事件所产生的赔偿责任。

然而，在实际情况中，对这起事故中所涉及到的法律责任还必须进行全面的、细致的研究，以根据当时事故发生的详细经过及其当事人的过失程度做出准确的判断。

假如三无小车在停车时并未违背交通法规，同时肇事方车辆也存在不当行为直接造成擦碰事故，如此情形下，肇事方车辆的所有者或驾驶员可能要负责一部分的赔偿费用。

但是，倘若三无小车在停车过程中，确实违反了交通规则，或者还存在着其他过失行为，那么三无小车的所有者或驾驶员在这场事故中所承担的责任将更加严重。

另外，根据相关规定，假设无牌无证车有购买交强险，则在交强险的责任范围内，将由保险公司为其提供赔偿服务；

反之，若是并未购买保险，则须由车主自行承担相应的赔偿责任。

总的来说，法院的最终判决尚需依据事故现场情景、双方的过失程度乃至是否拥有保险等多方面因素进行周全评估。

若三无小车在停车过程中并未显露出过失性行为，然而肇事方车辆却存在明显过错，那么肇事方车辆的所有者或驾驶员可能需承受大部分甚至全部的赔偿责任。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条

机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；

不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；

双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；

有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；

机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。