当父母无法就非婚生子女抚养权的归属问题达成协议时，唯一的办法就是向法院提起诉讼。法院在具体的审判中，会依据非婚生子女的年龄以及“有利于孩子健康成长”原则来确定非婚生子女抚养权的归属。

1、对于两周岁以下的非婚生子女，考虑到其尚处于哺乳期或者更需要母亲的照顾，所以两周岁以下的非婚生子女的抚养权一般归属于母亲。当然，这也不是绝对的，如果母方有下列情形之一的，法院也可以判决孩子随父方生活：

（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的；

（4）父母双方协议两周岁以下子女随父方生活的，并对子女健康成长无不利影响的。

2、对于两周岁以上的未成年非婚生子女，如果父方和母方均要求取得抚养权的，下列情节可以作为法院优先考虑的因素：

（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；

（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；

（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；

（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

（5）父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。

3、对于十周岁以上的未成年子非婚生子女，应当考虑其本人的意见。

未婚生子孩子归谁抚养

非婚生子女的抚养义务应该由亲生父母共同承担。由哪一方抚养可以由双方协商一致决定一方抚养子女另一方则需给付必要的抚养费包括生活费和教育费等等。如果双方协商不成可以诉讼至法院由法院判决。原则上处于两岁以下的小孩尚在哺育期且更需要母亲的关爱一般由女方抚养，如有特殊原因男方也可获得抚养权：孩子处于两周岁以上，法院将会综合父母双方的条件决定抚养权归哪一方，条件好的优先考虑；孩子处于八周岁以上，孩子归谁抚养应该征求子女本人的意见。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。

不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。

《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。