离婚后可以随时要求变更孩子的监护权。根据我国法律，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应当予以支持：（一）与子女共同生活的一方因严重疾病或者残疾无法继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女共同生活对子女身心健康有不良影响；（3）10岁以上未成年子女，愿与对方生活，对方有抚养能力；（4）有其他正当理由需要变更的。

法院判决离婚需要多长时间

在我国不管什么样的案子都是有审结期限的，不然的话纠纷就可能得不到解决。对于离婚案件来说，同样也是有期限的。那么起诉离婚多长时间才能判决得到结果呢离婚官司可以有一审、二审，还可能有发回重审的时候，所以在不同的阶段判决的期限都是不同的。

跟据《民事诉讼法》第一百四十九条规定，第一百四十九条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。根据最高人民法院《关于适用中华人民共和国民事诉讼法若干问题的意见》第一百七十条的规定，适用简易程序审理的案件，审理期限不得延长。在审理过程中，发现案情复杂，需要转为普通程序审理的，可以转为普通程序，由合议庭进行审理，并及时通知双方当事人。审理期限从立案的次日起计算。因此，通过诉讼离婚的案件审理时间如下：

（1）一审：适用简易程序审理的，期限为三个月；适用普通程序审理的第一审民事案件，期限为六个月；有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月，还需延长的，报请上一级人民法院批准，可以再延长三个月。

（2）二审：审理对民事判决的上诉案件，审理期限为三个月；有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长三个月。

所以，一般来说，离婚案件一审法院一般会在六个月内审结（特殊情况可为十五个月），适用简易程序审理的，期限为三个月。不服一审法院判决上诉的，一般会在三个月内审结（特殊情况可为六个月）。

离婚官司可以有一审、二审，还可能有发回重审的时候，所以在不同的阶段判决的期限都是不同的。

在诉讼离婚中，因为牵扯到公权力对夫妻相关事情作出审理的问题，自然程序上面比较复杂，而对应的就必然会导致时间比较长。不过对于离婚案件的审理期限，《民事诉讼法》中也是有审限要求的，不管是怎样的离婚案，此时法官都必须要严格在规定的审限内作出相应的判决才行。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条、第十六条、第十七条