刑事再审程序是指在已发生法律效力的判决和裁定认定事实或适用法律上发现确有错误时，依法启动并对案件进行重新审理的诉讼程序。对于原审人民法院审理的案件，如果原来是第一审案件，应当依照第一审程序进行审判，所作的判决、裁定可以上诉、抗诉；如果是第二审案件或者是上级人民法院提审的案件，应当依照第二审程序进行审判，所作的判决、裁定是终审的判决、裁定。同级人民检察院应当派员出席法庭。

刑事再审程序,也称为刑事审判监督程序,是指人民法院、人民检察院对已发生法律效力的判决和裁定,在认定事实或适用法律上发现确有错误时,依法启动并对案件进行重新审理的诉讼程序。人民法院按照审判监督程序重新审判的案件，由原审人民法院审理的，应当另行组成合议庭进行。如果原来是第一审案件，应当依照第一审程序进行审判，所作的判决、裁定，可以上诉、抗诉。如果原来是第二审案件，或者是上级人民法院提审的案件，应当依照第二审程序进行审判，所作的判决、裁定，是终审的判决、裁定。人民法院开庭审理的再审案件，同级人民检察院应当派员出席法庭。

人民法院开庭审理再审案件的相关要求

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根据我国《民事诉讼法》的规定，人民法院开庭审理再审案件时需要满足一定的程序和要求。这些要求包括：

1. 再审申请人应提交再审申请书、原审判决书、裁定书及证据材料等材料；

2. 再审申请人应提交再审事由和理由，以及申请再审的事实和理由；

3. 再审申请人应提交证据，包括支持再审事由和理由的证据，以及支持申请再审的事实和理由的证据；

4. 再审申请人应按照人民法院规定的期限提交再审申请书、再审事由和理由、证据材料等材料；

5. 再审申请人应按照人民法院规定的程序参加再审庭审。

如果再审申请人未能按照规定提交上述材料或证据，或者在庭审中未能充分陈述事实和理由，那么人民法院将驳回其再审申请。

另外，人民法院开庭审理再审案件时，还需要遵守一定的程序和要求，包括开庭庭长、合议庭成员、书记员等的选任和职责，以及开庭审理的具体流程等。

总之，人民法院开庭审理再审案件需要满足一定的程序和要求，以确保再审程序的公正、公平和合法进行。

人民法院开庭审理再审案件需要满足一定的程序和要求，包括再审申请人提交相关材料和证据、组成合议庭进行审理、派员出席庭审等。如果再审申请人未能按照规定提交材料或证据，或者在庭审中未能充分陈述事实和理由，那么人民法院将驳回其再审申请。同时，还需要遵守开庭庭长、合议庭成员、书记员等的选任和职责，以及开庭审理的具体流程等。

《刑事诉讼法》第二百二十七条规定，被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。附带民事诉讼的当事人和他们的法定代理人；可以对地方各级人民法院第一审的判决、裁定中的附带民事诉讼部分，提出上诉。对被告人的上诉权，不得以任何借口加以剥夺。