去原来登记的车管所办理过户手续。请先找到原车辆登记的行驶证和所有权证等证件，车管所可能会要求先办理继承公证，需要带上继承人的身份证和车子的原产权证，原主人的死亡证明，继承人与原主人的亲属关系证明等，到当地县公证处办理公证。

车辆过户需要注意什么

1、产证要正当产证上的钢印号、发动机号、登记日期，这都是需要特别关注的要点。除了要核实之外，还要留意是否有涂改痕迹，出现涂改痕迹基本可以和交易陷阱划等号了；

2、车辆购置税一定要检查一下原车的税单，有些车原来没有交过购置税，在过户后这些未交税、免交税的车辆会被要求补齐购置税，这可是一笔为数不菲的支出，所以谁来补交的题目一定要确定；

3、养路费对于养路费这块内容基本没有空子可钻，只要留意看一下缴费凭证，上面清楚地记录了养路费的期限，就可避免纠纷的发生；

4、保险过户应及时办清二手车过户手续，以免索赔时产生不必要的麻烦；

5、车辆本身抵押车辆、被监管车辆是被禁止交易的。车辆信息可通过车管所查询；

6、二手车私人过户需要留意的地方最重要的就是办理二手车过户手续。由于要自己往办难免会碰到一些由于办理时间过长，手续办理流程过于复杂的题目，建议您在往二手车过户大厅往办理二手车过户手续前，先将所需要的手续预备齐全；

7、在购买二手车时应该查看一下相关的政策法规，有些车辆是不答应买卖，不能过户的。在办理完二手车过户后，还需要往相应的征缴部分往办理相应的变更手续。

车辆继承过户要交钱吗

车辆继承过户要交钱。

首先车辆继承过户分为两个主要程序，一是继承公证，二是转移登记。

其次就车辆这个遗产的继承是不用另外收费的，但在办理继承的两个程序中会产生一定的公证费或工本费等。

根据《公证法》第三十四条，当事人应当按照规定支付公证费。公证费的收费标准由省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门会同同级司法行政部门制定。

而车辆继承过户需要缴纳的费用有评估费、上牌费、服务费、工本费等等。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。