孩子的抚养权在以下情况可以变更：

1、与子女同居的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女；

2、与子女同起生活的一方不履行抚养义务或者虐待义务的，或者与子女一起生活对子女的身心健康有不利影响的；

3、八岁以上未成年子女，愿与对方生活；

4、有其他正当理由需要变更的；

5、是双方协议的变更，父母双方同意变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康，保护子女合法权益，就应当予以批准，即夫妻可以私下协商，然后请求法院变更。

一、起诉变更抚养费程序是什么

(一)如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：

(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；

(2)小孩的户口簿、出生证；

(3)草拟好的变更抚养权协议书。

(二)变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。

一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

(4)有其他正当理由需要变更的。

如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

二、离婚后可以要回子女抚养权吗

离婚后一方要求变更子女抚养关系应当另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应当予以支持：

1、与子女共同生活的，一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不履行抚养义务或者虐待子女，或者与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；

3、八岁以上未成年子女，愿与对方生活，该方有抚养能力；

4、有其他正当理由需要改变的。