保险公司需要赔偿。

车辆没有年检出事故了，交强险保险公司可以赔付，商业保险（车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险及其附加险）不赔。

根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。

对于未参加年审的车辆，民警可以根据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。

根据《机动车交通事故责任强制保险条款》第十条投保人在投保时应当选择从事机动车交通事故责任强制保险业务的保险公司，被选择的保险公司不得拒绝或者拖延承保。

国务院保险监督管理机构应当将具备从事机动车交通事故责任强制保险业务资格的保险公司向社会公示。

一、不办年审会受到怎样的处罚

车辆年审过期会被罚款，最高一般200元，驾驶证扣3分，扣留机动车。

1、根据《机动车登记规定》相关规定，未按照规定期限进行安全技术检验等违法行为的机动车，无论是否上路都将被处罚。也就是说，即使没有在路上被查处，到车管所补办年检时，也将被处罚200元扣3分。车管所目前多采取警告的方式。但对于情节严重的，将按规定予以处罚，处罚方式是罚款200元并扣3分。

2、如果车辆不年检上路，不仅会被罚款扣分，还将扣留车辆。

二、机动车事故全责怎么理赔

人身损害赔偿的可以根据不同的情形进行不同的赔偿，如果没有造成伤残或者死亡予以赔偿受害人因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入；如果造成伤残则赔偿受害人因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失；如果死亡则还要赔偿丧葬费、被抚养人生活费、死亡补偿费等。

《人身损害赔偿解释》在赔偿项目方面和赔偿标准方面贯彻了全面赔偿的原则。其中赔偿项目方面增加了康复费、后续治疗费两项，并用“残疾赔偿金”代替“残疾者生活补助费”

（一）受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。

（二）受害人因伤致残的赔偿项目除第1项外还包括：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。

（三）受害人死亡的赔偿项目包括：除第1项费用外，还包括赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。

（四）受害人或者死者近亲属遭受精神损害的慰抚金。