1、亲子鉴定的原理

亲子鉴定是通过比对被测人的DNA与已知亲属的DNA序列，从而判断血缘关系的一种科学方法。DNA分子是人类遗传信息的携带者，子女的DNA与父母的DNA有很高的相似性，做亲子鉴定就是对比它们之间的相似性和差异性。

而小孩和爷爷的DNA是可以用来比对的，因为他作为孩子的祖父，与父亲之间有较高的血缘关系，他们之间的DNA序列应该有一定的相似性。因此，小的爷爷可以参与亲子鉴定，协助确定父亲与子女之间的血缘关系。

2、亲子鉴定的可行性

亲子鉴定的可行性受到多个因素的影响，其中包括样本的质量、鉴定方法的准确性等。对于小和爷爷来说，只要样本采集得当，DNA测序的准确性高，就可以实现亲子鉴定的目的。

同时，亲子鉴定的结果也需要综合考虑其他因素，如文化背景、家庭历史等。如果小的爷爷与父亲之间存在其他可信的联系和证据，亲子鉴定的结果更加可靠。

3、亲子鉴定的伦理问题

亲子鉴定涉及到个人隐私、家庭关系等敏感问题，需要特别注意伦理问题。在进行亲子鉴定时，需要得到被鉴定人的知情同意，并保护其个人信息的安全和私密性。

同时，亲子鉴定的结果也需要慎重对待。如果亲子鉴定结果对家庭关系产生重大的负面影响，需要采取合适的方式和措施进行沟通和处理，以维护家庭的和谐稳定。

4、亲子鉴定的法律规定

针对亲子鉴定的相关法律规定在不同国家和地区存在差异。在一些地方，亲子鉴定必须得到当事人的同意才能进行，或者需要经过法院的批准。

在某些情况下，小孩和爷爷可能需要通过合法途径才能参与亲子鉴定。在进行亲子鉴定时，需要遵守当地的法律法规，确保合法性和有效性。

总结：

综上所述，小孩和爷爷可以参与亲子鉴定，通过对DNA的比对判断2个人之间的血缘关系。亲子鉴定的可行性受到多个因素的影响，包括样本质量、鉴定方法的准确性等。亲子鉴定需要注意伦理问题和法律规定，确保合法性和隐私保护。

在进行亲子鉴定时，需要综合考虑各种因素，并慎重处理鉴定结果对家庭关系的影响，以维护家庭的和谐稳定。