起诉，按交通事故处理程序规定，交通事故发生十日内，交警必须出具事故责任鉴定书;如果对方全责，自己拿着责任书、损失清单等资料去法院起诉对方车主和保险公司。

起诉、宣判后再不给就申请法院强制执行即可。

根据交通事故处理程序

第四十七条公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。

相关知识：交通事故一方不配合处理怎么办

一、未涉及人员伤亡：

交通事故对方不配合处理，可以找负责这起交通事故的交警处理，先出具交通事故认定书，邮寄肇事方，然后到法院起诉，胜诉后可以申请法院强制执行。

建议：能协商的，协商处理;协商不成的，在诉讼时效内(一年)及时提起民事诉讼。

二、发生人员伤亡的：

肇事方不愿意赔偿的，作为受害方可以如下处理：

对肇事车辆及财产进行财产保全;

可以要求肇事车辆的保险公司支付医疗费，一般为1万元;

治疗结束后把保险公司和肇事方作为被告向法院提起诉讼。

注意：遇到人员受伤不要轻易“私了”

三、遇到对方交通肇事逃逸怎么办?

1、“私了”中逃逸行为的表现形式

交通肇事逃逸行为主要有两种表现形式。一、发生事故后驾车逃逸;二、发生事故后当事人弃车逃逸。虽然说可以“私了”的交通事故后果均不严重，但是这两种逃逸行为在“私了”事故中也时有发生。通常表现为：

(1)当双方在对事故事实的确认、或对如何赔偿的问题产生了争议，未进行友善的协商，发生了口角时，于是，一方当事人“拂袖而去”，驾车离开现场。

(2))双方在核实有关情况时，乙方发现甲方车辆无车牌，或酒后驾车，或非司机驾车，提出不能“私了”需要报警时，甲方心虚害怕，为逃避法律的严厉处罚，寻机逃逸。

(3)事故发生后，乙方称受伤，如果经医生检查无大碍可“私了”，甲方在送乙方去医院的途中，或乙方正在接受治疗时，甲方不愿承担乙方的各种经济损失而中途“溜号”。

2、遇对方逃逸怎么办

因为“私了”中的逃逸者一般都与当事人见过面、接触过，所以遇到对方逃逸，当事人应当可以、并力求记住对方车辆及对方的以下几种特征并及时报警：

(1)车辆的型号。如：小客车、吉普车、旅行车、大客车、大货车、小货车等。

(2)车辆的颜色。如：红色、绿色、白色、黑色、黄色等。

(3)车辆号牌。包括：颜色(如：小客车为蓝色，大客车为黄色)、号码(最好记全，无法记全也应当记住其中前面或后面的两个数字)。

(4)车辆的其他主要特征。如：车身上的图案、文字;有无装载物，装载物的名称等。

(5)逃逸者本人的主要特征。如：身高、体态(胖瘦)、年岁(青年、中年、老年或约多少岁)、长相(身体外露的部位是否有疤痕、纹身、黑痣等)、衣着等。