赡养义务的免除条件是：

1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；

2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；

3、父母对子女有严重犯罪行为。

一、成年子女可以不给赡养费的情形有哪些

虽然法律规定成年子女有赡养父母的法定义务，但在某些特殊情况下，也不会强行要求成年子女履行自己的义务，支付一定数额的赡养费给父母。出现下面3种情况的时候可以不付赡养费：

(1)未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;

(2)已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;

(3)父母对子女有严重犯罪行为，比如犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。

需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。

二、什么情况下子女没有赡养义务

在司法实践中，存在3种可免除赡养义务的情形:

1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;

2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;

3、父母对子女有严重犯罪行为，比如犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的。

需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。

三、在哪些情况下成年子女可以不给赡养费

在以下情况下成年子女可以不给赡养费：

1、未婚或离婚的成年子女没有经济收入，丧失劳动力或不能独立生活；

2、已婚成年子女本身没有经济收入，家庭收入不足以维持当地基本生活水平；

3、父母对子女有严重犯罪行为，如杀害子女、虐待子女、遗弃子女或强奸子女，丧失要求受害子女赡养的权利，子女可以免除赡养义务。法律不禁止受害子女自愿赡养。需要指出的是，没有支付赡养费能力的成年子女可以免除支付义务，但生活护理和精神慰藉义务不能免除。

虽然法律规定成年子女有赡养父母的法律义务，但在某些特殊情况下，成年子女不会被迫履行义务，并向父母支付一定数额的赡养费。