依据我国公司法的规定，普通公司是可以成立子公司的，但成立子公司需要满足相应的条件，例如股东人数符合规定、股东履行出资的责任等。

《中华人民共和国公司法》

第十四条公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。

公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。

第二十三条设立有限责任公司，应当具备下列条件：

(一)股东符合法定人数;

(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额;

(三)股东共同制定公司章程;

(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构;

(五)有公司住所。

第七十六条设立股份有限公司，应当具备下列条件：

(一)发起人符合法定人数;

(二)有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额;

(三)股份发行、筹办事项符合法律规定;

(四)发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过;

(五)有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构;

(六)有公司住所。

子公司欠债无力偿还，可以要求其母公司偿还吗

按规定，子公司和母公司主要有下面的联系和区别：

1、子公司受母公司的实际控制

母公司对子公司的重大事项拥有实际决定权，能够决定子公司董事会的组成，甚至说可以直接行使权力任命董事会董事。

2、两者之间的关系产生于股份的占有或者是控制协议

就拿个人持股规定来看，拥有股份多的股东对公司事务具有更大的决定权。所以，换成公司来说也是如此。一个公司如果拥有了另一个公司50%以上的股份，那就能够对该公司实行实际控制。在实践中，大多数公司的股份较为分散，因此，只要拥有一定比例以上的股份就能取得控制地位。

当然，除了控制股份之外，通过订立某些特殊的契约或协议，也可以使某一个公司控制另一个公司。

3、母公司、子公司各为独立的法人

子公司虽然处于受母公司实际控制的地位，在许多方面受到母公司的制约和管理，有的甚至实际上就像母公司的分支机构，但在法律上，子公司还是属于独立的法人，以自己的名义从事经营活动，独立承担民事责任。

而且，子公司有自己的公司章程，有董事会等公司经营决策机构。子公司有自己的独立财产，其实际占有、使用的财产属于子公司，有自己的资产负债表。

子公司和母公司各以自己全部财产为限承担各自的责任，互相不承担对方的连带责任。母公司作为子公司的最大股东，仅仅是以对子公司的出资额为限对子公司在经营活动中的债务承担责任。

所以，虽然子公司在经济上受母公司的支配和控制，但在法律上，它具有独立的法人资格，能够独立承担公司行为所带来的一切后果和责任，因此子公司无力偿还债务了，相对的债权人也不能找母公司还钱。