离婚多年还可以要回孩子的抚养权，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予；如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以起诉要回孩子的抚养权。

一、怎样能要回孩子抚养权

父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。若双方同意，则直接去民政局办理抚养权变更协议，如一方不同意，则需要去法院起诉。《高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释一》规定：具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3.已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

4.有其他正当理由需要变更。

二、想要要回孩子的抚养权怎么办

父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。

1、协议要回。按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。

2、起诉要回。如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。

存在以下情形之一的法院应予准许：

(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

(四)有其他正当理由需要变更。

三、孩子有没有权利擅自变更抚养权？

孩子没有权利变更抚养权。变更抚养权的权利只有父母享有。父母变更抚养权的方式有两种，分别是协议变更或者诉讼变更。只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，父母双方可以协议变更子女抚养关系，法院也应予允许当事人意思自治；另外，孩子抚养权也可以由孩子的父亲或者母亲通过向法院起诉的方式予以更改。