商标权利人死亡后办理商标权继承的方式为：继承人可以委托国家工商行政管理总局认可的商标代理组织办理注册商标专用权的继承移转手续，也可以本人直接向国家商标局申请办理。

一、什么是注册商标的转让还有转让形式和手续

注册商标转让是指依照一定的法定程序，商标注册人在商标的有效期内，将商标专用权转让给另一方的一种行为。

商标的转让形式一般分为合同转让、继受转让、因行政命令而发生的转让这三种形式。其中又主要以合同转让和继受转让两种方式为主。

合同转让，转让人通过合同，规定转让注册商标的内容、相互间的权利、义务和违约责任等，这种形式的转让一般是有偿的，即转让人通过转让注册商标专用权而收取一定的转让费用。

注册商标的继受转让，有两种情况：

(1)注册所有人(自然人)死亡即其生命结束后，有继承人按继承程序继承死者生前所有的注册商标。

(2)作为注册商标所有人的企业被合并或被兼并时的继受移转。因行政命令而发生的转让，转让形式一般发生在公有制国家。

这里说的行政命令主要是那些引起财产流转的计划和行政。例如我国国有企业根据行政命令发生分立、合并、解散或转产，必然会发生注册商标主体变化的问题。

商标转让流程为：

1、准备商标转让需要的相关资料，比如：营业执照、商标注册证明、商标公证书、商标转让申请书等等。

2、向商标局提交商标转让给申请以及其他商标相关资料，等待受理。

3、商标局受理之后，就开始对商标转让的资料进行审查，一般都是相互验证检查真实性等，基本上不会出现任何问题，就可以完成商标转让的审查阶段。

4、完成商标审查后，就需要对商标转让信息进行公布，公布之后，就可以核发商标转让证明，完成商标转让流程。

二、公司注销后商标怎么办

公司注销后商标可以在一年之内转让，也可以提交注销商标申请，如果公司在注销时未将商标转让，对于已经决定归属的，则企业可以通过移转将商标转移出来。商标权的转移不同于商标权的转让，它不是双方法律行为，它是被继受人消灭这一事件引起的，只要继受人表示接受商标权并向商标局履行转移注册商标手续即可实现商标权的转移。在公司注销前，名下的商标可以选择转让给其他公司或者个体经营者，但要记得留好电子档、营业执照复印件和公章，以便用作转移证明条件，可以由接受该企业财产的清算组织或部门提出商标转让申请。根据《商标法实施条例》规定，商标注册人死亡或者终止，自死亡或者终止之日起1年期满，该注册商标没有办理移转手续的，任何人可以向商标局申请注销该注册商标。

三、个人商标转让包括哪些程序

个人商标转让包括以下程序：

1、申请人到商标局受理大厅申请商标转让，也可以委托合格的商标代理机构办理商标转让；

2、签订商标委托购买合同号并支付定金，提供相关证件，办理商标公证并签署所需文件；

3、将公证书转让给买方传真商标，买方向公证处确认手续并购买付款；

4、将商标注册证、公证书原件等文件交付买方，并将双方签署的申请和委托书提交商标局；

5、商标局一个月出具受理书，十到十二个月出具审批证明。

根据《中华人民共和国商标法》的规定，转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并向商标局提出申请。