代理事务完成会导致委托代理终止。

还有以下会导致委托代理终止的情形：

1、代理期间届满或者代理事务完成；

2、被代理人取消委托或者代理人辞去委托；

3、代理人死亡；

4、代理人丧失民事行为能力；

5、作为被代理人或者代理人的法人终止。

一、合同代理人签订委托代理合同要点有什么？

1、应当审慎选择代理人。委托人应对代理人行使代理事务的能力予以审查，一些需要具备专业资质或经营资格才能行使的代理事务，委托人应当对代理人是否具备专业资质或经营资格进行审查。

2、委托事项明确。委托代理合同是委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同，因此，委托的事项必须具体明确。

3、授权范围清楚。代理关系中，代理人以被代理人的名义为民事法律行为，其法律后果由被代理人承担。委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。因此，委托人应注意在委托代理合同中对授权范围予以明确约定，以免承担不利的法律后果。

4、代理期限明确。委托人和受托人双方应当在合同中约定履行委托代理行为的具体期限。代理期间过长对于被代理人而言有可能存在一定的法律风险。

5、支付报酬明确。委托合同分为无偿的委托合同与有偿的委托合同。

(1)无偿的委托合同：一般是亲友或熟人等自然人之间订立的委托合同，委托人只需向受托人支付办理委托事务的必要费用。

(2)有偿的委托合同：一般在法人之间或法人与自然人之间订立的一些较为复杂、履行的要求较高的委托合同，委托人应向受托人支付办理委托事务的必要费用和报酬。

二、欠债人去世怎么查询继承人是谁

欠债人去世可以通过去公安局进行查验。公安机关是人民政府的重要组成部分，是国家的行政机关，同时又担负着刑事案件的侦查任务，因而是国家的司法机关之一，公安机关具有依法对蓄意破坏社会主义制度的敌对势力和犯罪分子实施打击、制裁、监控和改造的社会效能。另外公安机关也有依靠人民、保护人民、用民主的方法解决人民内部矛盾、为人服务，充当人民公仆与卫士的社会效能。

被代理人死亡后，有下列情形之一的，委托代理人实施的代理行为有效：

（一）代理人不知道且不应当知道被代理人死亡；

（二）被代理人的继承人予以承认；

（三）授权中明确代理权在代理事务完成时终止；

（四）被代理人死亡前已经实施，为了被代理人的继承人的利益继续代理。

《中华人民共和国民法典》

第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

三、民事诉讼案件的代理人能否转委托他人去参诉

1、民事诉讼案件的代理人，满足以下条件的，可以转委托他人参诉：转委托人必须有合法的诉讼代理权。转委托人基于特殊原因不能或者不便履行诉讼代理职责。取得委托人的事先同意或者事后认可。转委托诉讼代理人必须具有诉讼行为能力。转委托代理的权限不得超过委托人原来授予的权限。

2、法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一百六十九条代理人需要转委托第三人代理的，应当取得被代理人的同意或者追认。转委托代理经被代理人同意或者追认的，被代理人可以就代理事务直接指示转委托的第三人，代理人仅就第三人的选任以及对第三人的指示承担责任。转委托代理未经被代理人同意或者追认的，代理人应当对转委托的第三人的行为承担责任；但是，在紧急情况下代理人为了维护被代理人的利益需要转委托第三人代理的除外。