一、保险公司多久起诉代位追偿

依据国家有关法律法规之规定，索赔责任保险的代位求偿权的法定诉讼时效通常设定在三年内。具体而言，根据我国现行《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院主张并请求保护其民事权益的诉讼时效期限为自权利人知晓或应当知晓自身权利遭受损害及其所对应的责任方之日起开始计算，总计为三年。

此外，如果存在特殊情况，则可由权利人提出申请，经人民法院批准后予以适当延长。

然而，若权利人自权利受损之日起已超过二十年未曾主张过权利，那么人民法院将不再提供保护，除非存在特殊情形。

《民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。

法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。

法律另有规定的，依照其规定。

但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

二、保险公司代为追偿能追回来吗

保险公司实施代为求偿策略能否顺利达成并非必然之事。代为求偿乃是指当第三方应当承担补偿义务时，保险公司先期提供相应的补偿金额，同时依法享有受害者提出赔偿请求之权利，继而向责任方进行追偿的过程。保险公司行使代位求偿之权益源于法律法规之明确规定，若追偿所得款项超出补偿额度，则超出部分将归属被保险人所有。然则，法律规范仅仅规定承担支付保险理赔金的主体具有代位求偿的权利，却并未强制规定责任方必须支付相关赔偿款项。因此，尽管保险公司所付之赔偿款可能无法全额收回，但这并不标志着代位求偿必定无法成功实现。

《民法典》第五百二十四条

债务人不履行债务，第三人对履行该债务具有合法利益的，第三人有权向债权人代为履行；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定只能由债务人履行的除外。

债权人接受第三人履行后，其对债务人的债权转让给第三人，但是债务人和第三人另有约定的除外。

根据我国现行的《中华人民共和国民法典》第188条规定，索赔责任保险所涉及到的代位求偿权的法定诉讼时效为三年，该时间从当事人实际得知或者应当明确了解自身权利遭受损害之日起开始计算。在某些特定情况下，可以向相关部门提出申请，请求适当延长诉讼时效期限；然而，如果超过二十年仍未提出相应主张，那么法院将不再提供法律保护，除非存在特殊情况。