遗嘱的法定形式有：

1、自书遗嘱：自书遗嘱必须由立遗嘱人亲笔书写签字，并注明年月日。同时，公民在遗书中涉及死后个人财产处分的内容，确为死者真实意思的表示，有本人签名并注明了年、月、日，又无相反证据的，可按自书遗嘱对待。

2、代书遗嘱：代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。

3、口头遗嘱：在紧急情况下可以采用口头遗嘱的方式，口头遗嘱应当有两名无利害关系见证人在场见证，需要注意的是，在紧急情况解除之后，遗嘱人能够用书面或者录音的形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

4、录音遗嘱：录音遗嘱同样应当有两名无利害关系见证人在场见证。

5、公证遗嘱：公证遗嘱经由公证机关办理，在所有遗嘱类别中效力最高，继承手续也比较繁琐。实操中需注意，若遗嘱内容改变则需要重新公证。《民法典》生效实施后，又新增加了打印遗嘱和录像遗嘱两种形式。

一、遗嘱公证去哪个部门

1、公证遗嘱：到公证处办理——公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。办理遗嘱公证需要立遗嘱人亲自到其户籍所在地的公证机关申请办理，不能委托他人代理。如果遗嘱人因病或其他特殊原因不能亲自到公证机关办理遗嘱公证时，可要求公证机关派公证员前往遗嘱人所在地办理。

2、自书遗嘱——自己写就行了。

3、代书遗嘱——代书遗嘱是指因遗嘱人不能书写而委托他人代为书写的遗嘱。中国《民法典》第一千一百三十四条第3项规定：“代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。

4、录音遗嘱——录音遗嘱是指遗嘱人用录音的形式制作的自己口述的遗嘱。以录音形式设立的遗嘱，应当有两个以上的见证人在场见证。见证的方法可以采取书面或录音的形式，录音遗嘱制作完毕后，应当场将录音遗嘱封存，并由见证人签名，注明年、月、日。

5、口头遗嘱——遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

二、对自己的财产立遗嘱是否可以不做公证

只有公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。

以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。

口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。