有限责任公司的出资转让有以下限制：

1、内部转让条件：未经股东会同意，股东可以自由转让其股权的全部或部分；原则上，股东可以自由转让其股权的全部或部分，但公司章程可以为股东之间的股权转让增加其他条件；股东之间的股权转让必须经股东会同意；

2、外部转让的限制：必须符合法律规定才能有效。

股份有限责任公司法人转让股权有哪些限制？

1、封闭性限制《中华人民共和国公司法》第35条规定：股东之间可以相互转让其全部出资或者部分出资。股东向股东以外的人转让其出资的，必须经全体股东过半数同意；不同意转让的股东应当购买该转让的出资，如果不购买该转让的出资，视为同意转让。2、股权转让场所的限制《中华人民共和国公司法》第139条规定：“股东转让其股权，必须在依法设立的证券交易所进行。”第146条规定：“无记名股票的转让，由股东在依法设立的证券交易所将该股票交付给受让方时发生转让的效力。”3、发起人持股时间的限制对于股份公司记名股票的转让，《中华人民共和国公司法》第142条规定：“发起人持有的该公司股份，自公司成立之日起1年内不得转让。”对发起人股权转让的限制，使发起人与其他股东的权利不相等，与社会主义市场经济各类市场主体行使权利不相称。

任职时间限制《中华人民共和国公司法》第142条规定：“公司董事、监事、高级管理人员应当向公司申报所持有的本公司的股份及其变动情况，在任职期间每年转让的股份不得超过其所持有本公司股份总数的百分之二十五；所持本公司股份自公司股票上市交易之日起一年内不得转让。上述人员离职后半年内，不得转让其所持有的本公司股份。”

《中华人民共和国公司法》第七十一条有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。

股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。

经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。

公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。