一、监护人如何变更孩子监护权

变更监护人的程序主要是：

（一）现有监护人不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，或者监护人无法履行监护职责，而要求变更监护人的;

（二）申请变更监护人，此处的申请人较广泛，可以为未成年人的生父母，长期抚养未成年人的祖父、兄姐等，必须是与未成年人生活非常亲密的亲属或组织;

（三）法官裁判变更。法院根据具体情形，从有利于未成年人身心成长的原则出发，作出相应裁判。

《民法典》第二十七条【未成年人的监护人】父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

1、祖父母、外祖父母;

2、兄、姐;

3、其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

对担任监护人有争议的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。对指定不服提起诉讼的，由人民法院裁决。

没有第一款、第二款规定的监护人的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。

二、孩子的监护权到多大

孩子的监护权到十八周岁为止无需再行使。而对于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人，如果有康复的情形存在，恢复正常的行为能力即终止，未能恢复的一直要给予监护。对于监护权发生争议的，可以向当地村委会、居委会、人民法院申请指定监护人，对于指定监护人的选定，可以征询被监护人意愿。

根据2021年实施的《民法典》第二十六条的规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

三、夫妻双方自愿把孩子的监护权转给爷爷奶奶可以吗

关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的；监护人可以将监护职责部分或者全部委托给他人。

综上，夫妻双方自愿把孩子的监护权转给爷爷奶奶是可以的。