从法律上来说爷爷奶奶是否可以争取孩子抚养权需要分情况来看，爷爷奶奶的抚养权，应在孩子的父母双亡；或不能抚养的前提下才能取得。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的爷爷奶奶就不能取得孩子的抚养权。

一、认的干爸有没有赡养义务

认的干爸一般没有赡养义务。

1、认干亲是孩子和孩子家长的自由，法律并没有相关规定。

2、义父、义母与继父、继母，养父、养母不同，是不受法律保护的一种民事行为。

3、义父、义母与孩子之间，孩子与义父、义母之间也没有法律上的抚养与被抚养、赡养与被赡养的义务。

干爹一般不可以要孩子的抚养权。

首先父母是孩子的法定抚养人，对孩子有抚养和教育的权利和义务，不会因为离婚等原因而消除，外人不能干涉孩子抚养权。

如果父母无法抚养孩子，那么也由孩子的近亲属抚养，包括爷爷奶奶，外公外婆等。所以每个家庭的情况不一样，孩子抚养权还要根据实际情况而定。

二、离婚后可以改孩子抚养权吗

离婚之后也可以改孩子的抚养权。在法律上主要表述为：父母双方解除婚姻关系之后，可以通过一定的方式，变更孩子的抚养权。具体来说，分为以下两种情况：第一种情况是指，双方达成了一致的意见，同意通过协商的方式变更孩子的抚养权。需要注意，这种变更必须不损害孩子的合法权益。例如，如果孩子强烈要求留在其中一方身边生活的话，就不应当直接变更孩子的抚养权。第二种情况是指，双方没有办法达成一致的意见，只能通过诉讼的方式，由法院判决变更孩子的抚养权。法院会根据具体的情况，衡量直接抚养孩子的一方，是否能够继续抚养孩子。

三、离婚要孩子吗

其一，孩子的年龄，2周岁之内的孩子一般归女方抚养果孩子在幼儿期，同等条件下，法官判归女方抚养的可能性会相对大一些。

其二，从孩子的性别。如果孩子是女孩子，且年龄将近八岁，因为女方对于指导孩子的青春期更为有经验，故同等条件下，法院判归女方的可能性更大。

其三，从双方的经济条件。如果父母一方收入较高，可能会给孩子提供更好的抚养条件，在同等条件下，法院就有可能将孩子判归收入较高的一方。

其四，从孩子一贯的生长环境，比如，孩子一直由爷爷奶奶带着，或者孩子一直住在某套房屋中，上学也在该房屋周边等，这些都是法官考虑孩子抚养权归属的因素。