醉驾免于刑事处罚的条件如下：

（1）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（2）犯罪已过追诉时效期限的；

（3）经特赦令免除刑罚的；

（4）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（5）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（6）其他法律规定免予追究刑事责任的。

醉驾从轻处罚的几个条件是什么

1、没有其他损害后果，认罪悔罪的；

2、既往驾驶记录良好，没有违章记录的；

3、驾驶行为发生在乡村道路、公共停车场或者其他交通流量较小的路段、时段的；

4、驾驶距离较短，如驾驶车辆刚起步的、在公共停车场停车的；

5、发现自己不能安全驾驶后，及时停止驾驶行为的；

6、积极赔偿损失的。

醉驾可以免于刑事处罚的情形

醉驾案件情节轻微或者显著轻微的，主要涉及以下六种情形：

（1）挪动车位型。该类型的被告人驾驶车辆的目的并非在道路上行驶，而是为了挪动车位。被告人由他人驾车送回小区停车场，因他人未将车位泊好，被告人挪动车位剐擦别人车辆或碰撞上消防栓而案发，有的甚至是应停车场保安人员的要求挪动车位，且未发生危害后果。

（2）救治病人型。该类型的被告人为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾，均未发生交通事故。

（3）睡觉休息型。该类型的被告人在行驶一段距离后主动放弃醉驾，靠边停车睡觉。

（4）隔时醉驾型。该类型的被告人饮酒后将车停放在饭店门口，间隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液酒精含量仍达醉驾标准。

（5）尚未驶出型。该类型被告人在道路上准备驾驶尚未驶出时即被查获。

（6）被醉驾追尾型。该类型的被告人血液酒精含量较低，虽发生交通事故，但对方亦醉驾且负事故全部责任。

若非情况特殊或者说不符合法定情形的，只要是达到了醉驾的标准全部都要按照危险驾驶罪定罪判刑。并且，从发现驾驶员涉嫌醉驾的那一刻开始整个执法的过程几乎都是公开透明的，所以驾驶员不应该抱着侥幸的心理，低估或者认为自己就可以逃脱醉驾的法律后果，深刻反省自己的错误才有机会减轻处罚。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。