法院可以撤销监护人资格的情形如下：

1、实施严重损害被监护人身心健康的；

2、怠于履行监护职责，或者不能履行监护职责，拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危险状态的；

3、实施其他严重侵害被监护人合法权益的行为。

监护人不履行抚养义务的，其他有监护资格的人或者单位可以起诉法院，要求监护人履行抚养义务。严重侵害被监护人合法权益的，也可以起诉法院变更监护权。

撤销监护人资格的情形有哪些

1、性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人，严重损害未成年人身心健康的；

2、将未成年人置于无人监管和照看的状态，导致未成年人面临死亡或者严重伤害危险，经教育不改的；

3、拒不履行监护职责长达六个月以上，导致未成年人流离失所或者生活无着的；

4、有吸毒、赌博、长期酗酒等恶习无法正确履行监护职责或者因服刑等原因无法履行监护职责，且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，致使未成年人处于困境或者危险状态的；

5、胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨，经公安机关和未成年人救助保护机构等部门三次以上批评教育拒不改正，严重影响未成年人正常生活和学习的；

6、教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为，情节恶劣的；

7．有其他严重侵害未成年人合法权益行为的。

由此可见，当父母作为监护人，有遗弃、虐待未成年人，严重危害孩子的身心健康的行为时，孩子的其它监护人、村委会及居委会、其它社会团体等具备申请撤销监护人资格，可以向法院提出诉讼，要求法院撤销父母的法定监护义务。法院受理这类案件的时候，是不会收取案件受理费和诉讼费用的。

《中华人民共和国民法典》第三十六条监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；

（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。

前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。