一、起诉离婚孩子抚养权的判定标准是怎样的

1、离婚后孩子抚养权问题，大体精神是，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》(下称《若干意见》)较为详细地规定了法院在审理离婚案件时处理孩子抚养问题的意见。

2、法律依据：

根据《中华人民共和国民法典》的第一千零八十四条、第一千零八十五条、第一千零八十六条规定。

第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条【离婚后子女抚养费的负担】离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

第一千零八十六条【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、去法院起诉离婚的程序主要有

1、去法院起诉

法院离婚程序第一步，起诉。起诉需要的材料有：起诉书及起诉书副本、身份证、户口本、结婚证居住证明引起感情破裂的主要原因的证据材料、提供子女的基本情况和抚养状况的证明等材料。(《离婚起诉书标准格式》)

2、法院审理阶段

这是法院离婚程序中，最为重要的一个程序。

(1)立案，法院在接到起诉状后，符合立案条件的，法院会在立案后5个工作日内将起诉状副本送达给您的配偶。您的配偶在接到起诉状副本后，15日内提交答辩状。

(2)调解，在审理离婚材料后，法院不会立即进行庭审，而是在庭审前进行调解，调解不成的，才会开庭审理。

(3)开庭审理，在法院开庭审理中，具体的流程有：开庭审理前，由书记员查明当事人和其他诉讼参加人是否到庭，宣布法庭纪律。审判员核对当事人，宣布案由，宣布审判人员是否回避；之后，开始法庭调查，询问当事人和当事人陈述；告知当事人的权利和义务，询问证人，宣读未到庭的证人证言；询问鉴定人，宣读鉴定结论；出示书证、物证和视听资料；宣读勘验笔录。之后，开始法庭辩论，原告及其诉讼代理人发言，被告及其诉讼代理人发言，双方互相辩论。