犯罪形态分类：

1、犯罪的完成形态即犯罪既遂。

2、犯罪的未完成形态，包括犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止。

一、犯罪形态是否只存在于直接故意

犯罪形态不是只存在于直接故意中。犯罪形态包括有犯罪预备、犯罪中止、犯罪未遂、犯罪既遂。犯罪预备亦称预备犯。是为犯罪准备工具、制造条件的行为。犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行为。

二、预备阶段成立犯罪中止吗

在犯罪预备阶段主动放弃了犯罪计划的，成立犯罪中止。行为人在犯罪预备的过程中，着手实行犯罪之前而停止犯罪行为的，属于预备形态的中止。作为故意犯罪的未完成形态的犯罪中止，是指行为人已经开始实施犯罪而又中止了犯罪的形态。犯罪中止形态与犯罪中止行为本身具有密切关系：没有中止行为就不可能有犯罪中止的形态，中止行为是犯罪中止形态的决定性原因。犯罪中止形态与中止行为本身又具有区别：中止行为本身不是犯罪，而是所鼓励的行为;犯罪中止形态则是犯罪的状态，应当负刑事责任。换言之，中止行为之前的行为属于犯罪行为，是行为人应当负刑事责任的事实根据，中止行为本身属于《刑法》所鼓励的行为，是应当免除或者减轻处罚的根据。【案例】2015年8月17日晚，段某伙同曾某、陈某某持刀前去寻找以前结怨的邱某报复，到达邱某处未遇到邱某而未能报复成功。次日晚上9点，三人又到邱某下班必经之路等待邱某。等到9点50分时，邱某一个人到达三人所等位置时，在陈某某和曾某持刀上前欲追砍邱某，段某即劝阻陈、曾二人放弃追砍邱某，劝阻无果下即一个人离开，后邱某被曾某、陈某某砍成重伤。【解析】犯罪中止是指行为人在犯罪的过程中，主动放弃犯罪行为并采取有效措施有效避免了损害后果的出现的犯罪形态。犯罪中止要求行为人做到以下三点，第一是在能够完成犯罪行为而主动放弃了犯罪行为;第二是必须是在犯罪的过程中主动放弃犯罪行为;第三是必须有效防止了损害后果的出现。本案中，段洪虽然在犯罪的过程中主动放弃了犯罪行为，但未采取有效措施并防止邱荣受损的结果出现，仍不满足犯罪中止的要件，在共同犯罪中，一人犯罪既遂，全部行为人即既遂。曾某、陈某某的整个犯罪行为已经实施完毕，构成犯罪既遂，那么，段某也应认定为犯罪既遂。但是段某的行为可以作为量刑情节予以考虑。

三、刑事犯罪预备阶段的犯罪会构成犯罪中止吗？

可以。犯罪预备阶段存在犯罪预备和犯罪中止两种停止形态。行为人意志以外的因素导致犯罪行为未着手，是犯罪预备。主观放弃而未着手，是犯罪中止。犯罪中止可以成立于犯罪的各个阶段，有些犯罪还可以发生在既遂之后。【案例】2017年5月15日晚，洪某到晋江市某地持三角铲铲头暴力胁迫被害人丁某交出钱款，后因被害人丁某反抗、挣脱逃跑而未得逞。随后，洪某在另一处持三角铲铲头将被害人蒋某挟持到附近草丛中，胁迫交出财物，后发现被害人蒋某未携带现金，便转而强行抚摸被害人蒋某的胸部，后让蒋某离开现场。【判决】法院认为，被告人洪某着手实施第一次抢劫犯罪行为后，因意志以外的原因而未得逞，属犯罪未遂;在着手实施第二次抢劫犯罪行为过程中，因中途改变犯意转而对被害人实施强制猥亵行为，并在强制猥亵后自动放弃继续实施抢劫犯罪，依法应认定为本次抢劫犯罪中止。辩护人认为被告人洪某实施的第二次抢劫犯罪形态是中止并具有坦白情节，建议从轻处罚的意见，符合法律规定，予以采纳。被告人洪某抢劫罪，判处有期徒刑三年二个月，并处罚金人民币二千元;犯强制猥亵罪，判处有期徒刑一年。决定执行有期徒刑三年十个月，并处罚金人民币二千元。