法规规定：

驾驶证年审应在记分周期结束后30日内办理，不得提前;换证应在有效期满前90日内办理，不得拖后。

机动车驾驶证年审最新规定：

持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。

持有以上规定之外准驾车型(C1、C2、C3、C4、C5、D、E、F、M、N、P)驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。

年审情形：

持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证一个记分周期内有记分的，以及持有其他准驾车型驾驶证发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的驾驶人，审验时应当参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急处置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育(对交通违法行为或者交通事故未处理完毕的、身体条件不符合驾驶许可条件的、未按照规定参加学习、教育和考试的，不予通过审验)。

年龄在70周岁以上的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，在记分周期结束后三十日内，提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。持有残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证的机动车驾驶人，应当每三年进行一次身体检查，在记分周期结束后三十日内，提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。

如果没有以上情况的驾驶人，则待驾驶证有效期满前90日内到车管所办理换机业务即可，中途不需要年审。

有效期满换证：

机动车驾驶证有效期满换证(不称年审)的，在有效期满前90日(不是90天，是90个工作日)内带上你的身份证(在非发证地换领要提交暂住证)、驾驶证和证件相片3张到发证地(或发证地以外的)车管所填写《机动车驾驶证申请表》并到换证地车管所指定的体检点参加体检获《身体条件证明》后，一并提交办理换证业务，交纳10元工本费后稍等领回(6年无12分记录的换发10年、10年无12分记录的换发长期的)新驾驶证。